控制算法工程师的职责概述（精选31篇）

控制算法工程师的职责概述 篇1

　　职责：

　　1、能独立完成应用层需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证;

　　2、熟悉Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;

　　3、参与量产ECU产品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK开发;

　　任职要求：

　　1、本科以上学历，电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;

　　2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;

　　3、熟练掌握MATLAB 的C代码生成;

　　4、有强烈的责任感，能够承受压力，能独立完成承担的项目;

　　5、积极向上，性格开朗，敢于创新。

控制算法工程师的职责概述 篇2

　　职责：

　　负责车辆控制算法的设计和研发

　　负责控制系统的仿真、测试和真车调试

　　负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块

　　任职条件：

　　车辆工程，自动控制，机械电子等专业，硕士及以上学历，2年以上工作经验

　　掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验

　　了解汽车横纵向控制，了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性

　　了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理

　　具有较强的动手能力，善于解决实际问题

　　具备较强的学习能力，关注并尝试新技术，主动性强，勇于接受挑战

控制算法工程师的职责概述 篇3

　　职责：

　　1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

　　2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;

　　3、负责设计文档的编写;

　　4、负责在售产品的维护以及功能升级。

　　任职要求：

　　1、具备2年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验，理解产品的控制算法;

　　2、熟悉TI DSP芯片，熟练使用C语言开发;

　　3、良好的自动控制理论基础;

　　4、熟悉逆变器控制算法，能熟练建模，仿真分析;

　　5、逻辑思维能力强，善于分析解决问题。

控制算法工程师的职责概述 篇4

　　职责：

　　1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建，后端闭环检测及优化等;

　　2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划，自主避障等。

　　3、研究并开多传感器融合算法，包括多传感器时间同步，矫正及信息融合等;

　　4、负责算法的优化、移植和产品化等。

　　任职要求：

　　1、 2年或2年以上Python服务器应用开发经验，熟练掌握C/C++编程、Python语言编程，掌握Linux环境下软件开发;

　　2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;

　　3、熟悉python文本识别技术以及脚本编写;

　　4、熟悉嵌入式系统和 Linux 系统;

　　5、具有很强的逻辑思维能力，肯钻研，思维敏捷，敢于突破与创新;

控制算法工程师的职责概述 篇5

　　职责：

　　1. 维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。

　　2. 建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。

　　3. 基于ROS/Matlab, 进行运动控制算法的离线仿真。

　　岗位要求：

　　1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。

　　2. 熟悉ROS和stm32.

　　3. 有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。

　　4. 本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。

　　5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。

　　6. 能适应短期出差。

控制算法工程师的职责概述 篇6

　　职责：

　　1、进行GIS空间数据处理相关算法研究、设计、实现;

　　2、进行系统误差分析，并根据分析结果提出合理解决方案，并优化相关算法;

　　3、能够实现算法和软件产品的准确对接以及算法在不同操作系统上的移植工作。

　　任职资格：

　　1、计算机，应用数学，图像处理相关类专业，本科及以上学历

　　2、精通c/c++，有良好的编程基础与习惯;

　　3、有扎实的数学功底和算法理论研究能力;

　　4、团队合作意识强，能够踏实，认真的完成分配任务，有较强的自主能力。

控制算法工程师的职责概述 篇7

　　职责：

　　1.负责独立开发智能卧室相关算法项目，包括床垫的心率呼吸等参数、语音方面的咳嗽打呼等识别算法;

　　2.撰写算法开发文档，包括算法测试方案，标准，算法流程，算法优劣与优化方向文档。

　　3.负责新算法项目的评估、开发与总结，具有较为专业的算法视角。

　　岗位要求：

　　1.全日制硕士研究生，专业：信号处理、生物医学工程、模式识别、电子信息、通信或数学等专业硕士以上学历。

　　2.熟悉数字信号处理理论和算法或语音识别相关算法;

　　3.精通Matlab等工具，能独立进行算法模型的设计和实现;

　　4.熟悉数字信号处理算法在硬件或DSP上的实现方法;

　　5.熟练使用C/C++语言编程;

　　6.能熟练阅读英语技术资料，快速阅读并理解国内外相关领域论文;

　　7.好学敬业，有团队合作精神，具备良好的口头和书面表达能力;

控制算法工程师的职责概述 篇8

　　职责

　　1、负责公司MW级机组的控制策略参数整定，编写外部控制器

　　2、通过控制算法的优化实现风电机组轻量化设计

　　3、负责公司先进的风电机组智能控制算法的控制，风电机组的前馈控制，风电机组载荷在线预估，风电机组的辨识等方向的研究

　　4、基于大数据的控制算法优化的研究

　　5、研究国内外该方向的发展趋势

　　任职要求

　　1、研究生及以上，二年相关岗位工作经验

　　2、有两年以上先进控制算法的工作经验，具有扎实的经典控制及现代控制理论基础，或者具有扎实的系统辨识的基础

　　3、熟练使用MATLAB软件，熟悉C语言编程，能够熟练阅读与翻译英文技术资料，能够独立进行外语交流优先

控制算法工程师的职责概述 篇9

　　职责:

　　1、负责图像处理、图像识别算法的设计、验证;

　　2、与软件工程师合作完成产品的开发与调试;

　　3、参与系统的需求调研和需求分析，撰写相关技术文档;

　　4、图像处理算法、图像模式识别算法、计算机视觉相关算法的实现和性能优化;

　　5、撰写产品设计相关技术文档。

　　任职要求：

　　1、计算机、电子工程、模式识别、数学类等相关学历;

　　2、硕士及以上学历，2年以上图像算法开发或实现的经验;

　　3、熟练掌握Python、Matlab等开发语言，掌握数字图像处理的基础;

　　4、熟练使用opencv或其他图像处理库;

　　5、熟悉图像画质增强算法、3A算法或者ISP研发经验的优先考虑;

　　6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等机器学习模型;

　　7、深度学习算法移植到嵌入式平台。

控制算法工程师的职责概述 篇10

　　职责：

　　1、负责基于视频的人体行为、用户行为、购买行为分析算法研究;

　　2、负责检测相关和数据处理相关算法独立研究、设计、实现;

　　3、负责系统误差分析，并根据分析结果独立提出合理的解决方案，并优化相关算法;

　　4、负责项目相关资料撰写;

　　5、负责设计能够解决应用需求的具体算法，根据项目需求，完成算法的设计、验证和优化;

　　6、负责相关图像处理与识别算法的代码独立实现、集成、测试与维护。

　　岗位要求：

　　1、计算机/通信/数学/模式识别等相关专业本科及以上学历;

　　2、在深度学习领域有较深的理论研究和实践经验，2年以上工作经验，有基于视频的视线分析或者姿态分析的优先;

　　3、理解面向对象编程思想，具有良好的代码编写规范，具有良好的架构设计能力;

　　4、熟悉CUDA编程和性能优化;

　　5、有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力;

　　6、熟悉CNN，LSTM，Seq2seq模型;

　　7、熟练TensorFlow、Keras、一种或者多种深度学习框架，能快速实现论文成果，并进行调优。

控制算法工程师的职责概述 篇11

　　职责：

　　1、对通信系统进行算法研究与数学仿真;

　　2、对通信目标、干扰、杂波和信道模拟进行算法研究与数学仿真;

　　3、为系统实现提供理论依据，并能将理论计算转换为物理实现;

　　4、负责算法验证测试、算法测试、地面仿真测试等相关工作。

　　任职要求：

　　1. 国内学历： 统招全日制 985/211 硕士及以上学历，取得学位证和毕业证。

　　2. 国外学历：海外全日制硕士及以上学历。QS 世界大学排名前 300 高等院校。海外留学时长不少于 1.5 年。

　　3. 社招应有相关工作经验，应届生有相关项目研发经历。

　　4. 专业等级与证书要求：CET-6。

　　5. 熟悉主流无线通信系统信号处理算法。

　　6. 了解2G，3G，4G，5G，WLAN等无线通信相关知识。

　　7. 熟练使用Matlab进行无线通信算法仿真。

　　8. 对无线通信原理与信号处理算法有深刻理解。

　　9. 有通信基带算法的FPGA实现经验更优。

　　10. 有MIMO、OFDM、智能天线等目前比较先进的信号处理算法经验更优。

控制算法工程师的职责概述 篇12

　　职责：

　　1、 负责计算机视觉、深度学习相关的技术系统与产品的研发工作;

　　2、 调研前沿CV算法，并进行实现;

　　3、负责ADAS、DSM相关的技术开发，包括车辆检测、行人检测、人脸关键点检测、车道线检测等;

　　4、 负责神经网络优化，包括压缩剪枝、量化等;

　　5、 负责前沿跟踪算法研究与优化，包括KCF、ECO、GOTURN等。

　　任职要求：

　　1、 硕士及以上学历(或本科且不少于三年工作经验)，有计算机视觉或机器学习研究背景;

　　2、 精通C/C++，熟悉MATLAB/Python，熟悉caffe、tensorflow、keras等常用深度学习框架;

　　3、 扎实的计算机算法和机器学习知识储备，熟悉神经网络和深度学习;

　　4、 有计算机视觉(目标检测、跟踪、识别)方向应用经验者优先;

　　5、 在视觉计算、机器学习、人工智能、数值优化等领域有优秀论文发表记录优先。

控制算法工程师的职责概述 篇13

　　职责：

　　1. 有效融合多来源、格式不一、结构不同的大规模城市数据，为智慧城市大数据的挖掘、分析和应用服务。

　　2. 针对成千上万张的数据表格，基于统计、机器学习等各种方法，设计出一系列通用性高的规则，从而建立数据表之间的结构关系图。同时，随着更多数据表的进入，负责更新和维护表之间的结构关系图;

　　3. 深入挖掘大量数据表，结合其字段、字段的数据类型、数据内容，以及数据表的结构等，设计算法以筛选出每张数据表的若干关键特殊属性，从而方便在大规模的数据集中实现数据快速查询、定位等。

　　岗位要求：

　　1、具有应用数学、概率统计、计算机、自动化等相关专业背景，硕士及以上学历;

　　2、熟悉机器学习与深度学要算法的基本原理，熟悉Hadoop/Spark/Tensorflow等开源生态，并有实际项目经验者优先;

　　3、熟悉Oracle/Mysql/Greenplum等关系型数据库，对编写SQL语句有一定的基础;

　　4、熟悉LINUX操作系统的使用，熟练使用Python/R/Java等编程语言;

　　5、具有良好的统计分析素养，对数据富有耐心，不厌其烦反复挖掘数据中蕴含的特征和规律。

控制算法工程师的职责概述 篇14

　　职责：

　　1、对临床医学图像问题的反馈进行分析，根据临床需求进行算法调整，负责CT/MR/US/PET等医学图像分割，配准相关算法研究、实现和改进;对医学图像进行增强、去噪、特征提取、图像融合，对医学图像3D建模，实现3D图像的可视化及相关操作。

　　2、建立算法实现原型，算法优化以及算法测试等;负责算法详细说明文档的编写，算法相关文件的规范化输出;跟踪手术导航领域的图像配准和融合的相关算法的技术发展趋势，形成技术分析报告;配合测试人员完成算法和系统的验证。

　　3、熟练使用C/C++, Python等语言或相关技术，如VTK, ITK, OpenGL或OpenCV等快速实现或改进相关图像算法。使用扎实的数学基础，熟练使用至少一种分析工具软件，如Matlab模拟分析算法的有效性。能主动学习机器人运动学，动力学，轨迹规划，标定等内容的主流方法。

　　4、DICOM标准、PACS、GPU并行计算处理等相关医疗影像经验者优先，具有机器学习和计算机辅助诊断应用开发经验者优先。

　　5、配合其他团队成员工作，完成主管交办的其他任务。

　　任职要求：

　　1、计算机/医学影像专业，硕士以上学历。

　　2、有医学影像、医疗大数据处理经验或参与过大型医学影像设备的图像处理者优先;有开发CT、MRI、US或PET图像分割算法经验者优先。

　　3、具有扎实的计算机图形学和图像处理基础理论知识，三年以上工作经验。

　　4、高度的责任感和主观能动性，具备较强的解决问题能力，具备良好的团队意识，沟通和协作能力。

控制算法工程师的职责概述 篇15

　　职责：

　　1、将人工智能、深度机器学习算法应用到大数据处理中，解决实际业务问题，如碰撞检测，智能运营等;

　　2、研究如何抽象建模，设计高效的机器学习、深度学习算法，并负责深度学习框架的搭建，包括算法实现及系统研发;

　　3、探索人工智能在行业的创新应用，关注最新算法动态，预研算法在业务应用的机会点。

　　岗位要求：

　　至少具备满足其中2-3项：

　　1、计算机科学、电子工程、统计、数学或其它人工智能相关专业毕业，具备良好的数据基础;

　　2、熟练掌握常见的数据挖掘或机器学习算法;

　　3、熟悉Sklearn、Tensorflow或PyTorch等机器学习框架

　　4、熟练掌握Java/Python/Scala编程语言中的一种;

　　5、熟悉Hadoop生态相关技术，有Spark或Flink等分布式计算等相关经验;

　　6、具有数据挖掘和诊断系统/推荐系统/广告系统等相关经验者优先;

控制算法工程师的职责概述 篇16

　　职责：

　　1、对公司现有产品进行控制性能优化;

　　2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;

　　3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;

　　4、飞控系统性能的评估系统搭建;

　　5、对PID控制、自抗扰控制等经典控制理论 以及 自适应控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;

　　任职资格：

　　1、 数学和控制理论基础扎实;

　　2、 熟练使用matlab和c/c++;

　　3、 掌握多旋翼运动学和动力学建模的基本方法;

　　4、 具有PID控制器调参经验的优先;

　　5、 熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的优先;

　　6、 深入研究过某一开源飞控系统的优先;

控制算法工程师的职责概述 篇17

　　职责：

　　1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。

　　2.对模型建立动态仿真。

　　3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。

　　4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。

　　5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。

　　任职资格:

　　1.精通自动控制原理(如PID算法)、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动 、卡尔曼滤波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验优先

　　3.掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理;熟悉刚体运动学和动力学相关原理;

　　4.具备独立思考能力和良好的沟通能力，具有团队合作精神

　　5.数学功底扎实

控制算法工程师的职责概述 篇18

　　职责：

　　1 负责研究当前区块链最前沿的VDF延时函数(VDF由ETH和Filecoin共同研究的课题)

　　2 负责研究Filecoin复制证明的VDF构造

　　3 负责把复制证明从理论到商业化的验证

　　入职要求：

　　1 代数编码、信息论、组合数学、密码学等方向的研究经历

　　2 精通算法理论，序列设计等

　　3 需要强大的数学功底，本科是数学相关专业的更佳(能纵览各个数学分支，并且能分析出复制证明需要那些方面的数学分支支持)，分析复制证明需求--抽象出模型--寻找符合要求的数学函数。

　　4 需要有极高的综合能力，能组建学术团队攻关，并能联系外部资源联合攻关。

　　5 全日制硕士以上学历，优秀应届也可以。

　　6 需要有强大的专研精神，耐心和创造力;敢于接受新领域的挑战。

　　7 需要精通C++, 熟悉RUST尤佳

控制算法工程师的职责概述 篇19

　　职责：

　　1. 负责公司相关图像处理算法的研究与实现;

　　2. 负责相关图像处理操作的编写与调试;

　　3. 配合软件开发工程师完成相关项目的调试工作;

　　4. 负责算法的工程实现和算法优化研究。

　　任职要求：

　　1. 图像处理、模式识别等相关专业，本科及以上学历，2年以上相关工作经验 ;

　　2.熟练使用OpenCV等视觉软件库开发;

　　3.精通C++，熟悉并行计算与算法优化加速及数据结构算法者优先;

　　4. 熟悉图像处理各种基本算法，能够进行图像匹配、定位、分割、边缘提取等基本操作;

　　5. 对机器学习有一定了解，能熟练应用小波分析、神经网络等知识设计算法，了解分类、聚类等处理算法;

　　6. 具有扎实的数学基础，在图像处理、模式识别或机器视觉领域有较丰富项目经验.

控制算法工程师的职责概述 篇20

　　职责：

　　1，参与私有无线通信协议演进工作，能够提交通信系统设计方案并制定通信系统设计指标;

　　2、能够调研、讨论，设计和仿真，性能优化，确定模块和系统的方案，包括物理层基带、中射频、协议栈、网络等相关算法设计与优化;

　　3、具体内容包括协议和需求分析、算法设计与选型、链路开发与仿真、性能验证与优化、联调支持、问题定位分析等，可以在关键节点为开发团队提供解决无线通信问题的思路。

　　任职资格：

　　1，通信、信号处理、数学等相关专业全日制硕士或者博士;具备通信系统算法设计仿真经验;

　　2、熟练掌握通信原理、数字信号处理、检测与估计等专业基础知识;

　　3、对于链路级或系统级仿真有较为深入的了解;

　　4、熟练运用英文阅读通信物理层协议、算法文献资料;

　　5、熟悉GSM/WCDMA/cdma20xx/TD-SCDMA/LTE/WiFi/5G等通信协议;

　　6、有C/Matlab进行通信系统级算法设计仿真经验;

　　7、综合素质：具备快速的学习能力，良好的交流沟通能力以及团队协作能力。

控制算法工程师的职责概述 篇21

　　职责:

　　1、精通无线通信理论;

　　2、制定通信系统的设计指标，搭建仿真环境，确定系统和模块的算法设计方案;

　　3、指导数字 IC 设计工程师完成相关模块设计，指导 FPGA 原型验证;

　　4、分析通信芯片的各项测试数据，进而优化系统。

　　任职资格:

　　1、硕士及以上学历，数字信号处理/通信工程等相关专业;

　　2、3 年以上相关工作经验;

　　3、精通无线通讯理论与算法，有 Wi-Fi / BT 相关经验者优先;

　　4、精通 Matlab，对 Verilog 设计有一定概念;

　　5、对通信算法有浓厚的兴趣和强烈的求知欲。

控制算法工程师的职责概述 篇22

　　职责：

　　1、根据非标机械设备/产线的开发进度和任务需求，完成相应模块软件的设计、开发、编程任务;

　　2、进行程序单元、功能的测试，查出软件存在的缺陷并保证其质量;

　　3、进行编制项目文档和质量记录的工作;

　　4、维护软件使之保持可用性和稳定性。

　　5、负责上位机软件应用软件的开发和维护

　　6、执行上级所交付的其他工作任务

　　任职要求：

　　1、本科以上学历，计算机或自动化及相关专业毕业;并在相关领域有过2年及以上的实际工作经验

　　2、会使用基于halcon，opencv等视觉库进行二次开发，并且熟悉常用视觉算法

　　3、能编写相机，采集卡驱动

　　4、有多线程开发经验

　　5、会C++/C#等，熟练应用Visual Studio

　　6、熟悉串口通信及TCP/IP网络编程

控制算法工程师的职责概述 篇23

　　职责：

　　1、负责产品应用中涉及的图像识别、聚类、分类、特征抽取、检测分割、OCR识别等技术;

　　2、配合开发将算法移植到不同的平台，并基于不同的平台进行优化从而满足平台的性能需求;

　　3、模式识别、深度学习算法研发，配合开发人员完成相关机器视觉算法的改进和优化。

　　任职要求：

　　1、本科或以上学历，2年以上相关工作经验;

　　2、精通计算机视觉、统计学习、深度学习等相关技术，至少精通一种开源框架Tensorflow、Caffe、Caffe2、MxNet、Theano、Torch

　　3、实际参与过深度学习、图像处理、模式识别技术的开发项目并实现过相关算法;

　　4、至少精通一种语言Python/C/C++，并进行算法及系统开发;

　　5、熟悉机器学习理论并有相关项目经验者优先，模式识别与人工智能等相关专业者优先;

　　6、具有极强的执行力，高度的责任感、良好的学习能力、有效的沟通能力，开放的心态，热爱技术，有责任心。

控制算法工程师的职责概述 篇24

　　职责：

　　1. 按照公司产品既定开发计划，全面负责算法部门工作计划的制定和跟踪，实现产品研发的节点和质量目标;

　　2. 组织研究行业最新产品的算法发展趋势，制定算法技术发展计划，并全面监督推进计划实施;

　　3. 全面负责算法工程师的团队建设和人才培养，全面负责算法工程师团队的稳定性;

　　4. 全面负责特定控制对象的仿真模型搭建，负责建立控制算法的研究、验证和评价平台;

　　任职资格：

　　1. 硕士、博士毕业，3年以上相关岗位工作经验;

　　2. 掌握机器人的运动学和动力学求解方法;熟悉遥操作控制系统的开发与应用，具备双边力控制技术与理论能力;具备线性控制系统的建模仿真、算法校正和性能评价能力;熟悉波特图、奈奎斯特、根轨迹图等分析方法;Matlab/Simulink/C编程能力和EtherCAT总线技术;

控制算法工程师的职责概述 篇25

　　职责：

　　1、负责图像处理与识别算法的设计、开发;

　　2、包括并不限于工业产品的缺陷检测、缺陷识别、缺陷测量等领域的算法模块开发优化工作;

　　3、算法文档的撰写。;

　　任职资格：

　　1、本科、硕士研究生，计算机软件、数学应用、模式识别或自动控制等相关专业;

　　2、熟练掌握C++，熟悉Opencv或Halcon等机器视觉开发;

　　3、具备良好的数学功底，熟悉常用的图像算法,了解深度学习框架或AI知识佳;

　　4、具体良好的逻辑能力与创新能力;

　　5、具有工业视觉检测图像算法项目开发经历优先。

控制算法工程师的职责概述 篇26

　　职责:

　　1.负责车辆纵向、横向控制算法的研发和优化;

　　2.负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块;

　　3.协助感知、决策等模块的测试和系统集成测试。

　　任职资格:

　　1.车辆、自动化专业硕士及以上学历;

　　2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;

　　3.熟练掌握Matlab、Simulink相关工具的使用;

　　4.具有较强的动手能力，善于解决实际问题。

控制算法工程师的职责概述 篇27

　　职责：

　　1，计算机视觉领域的算法研究、实现与应用，例如照片模糊检测、色斑检测、模式匹配等

　　2，与摄像头相关、机器视觉相关的图像处理能力，具备分析、识别算法的设计、实现及性能调优

　　3，熟悉相机的各种算法原理，例如白平衡、Gamma校正、自动对焦等，

　　4、负责算法实现、验证程序的架构，实现算法的自动化验证

　　任职要求：

　　1、有扎实的图像处理基础并熟练掌握计算机视觉原理;熟练掌握OpenCV，熟悉C、C++、Python

　　2、熟练掌握目标识别与机器学习领域相关算法 ，包括但不限于：特征点检测与匹配，场景分割，聚类与监督学习，概率图模型，深度学习等

　　3、计算机、计算机视觉、机器学习、模式识别或相关专业，硕士毕业6年以上相关经验 / 博士毕业3年以上相关经验

　　4、熟悉TensorFlow/Caffe/PyTorch/Keras等框架者优先考虑; 在视觉计算、机器学习、人工智能等领域有优秀的论文发表者优先考虑

　　5、具备良好的沟通表达能力和团队合作意识

控制算法工程师的职责概述 篇28

　　职责：

　　1、负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模;

　　2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现;

　　3、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用;

　　4、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见;

　　5、机器人相关测试、生产用程序的编写。

　　任职要求：

　　1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先;

　　2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力，精通MATLAB等常用数学建模与分析工具;

　　3、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等，熟练使用Adams等动力学仿真软件;

　　4、从事过足式仿生机器人系统开发者优先;

　　5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

控制算法工程师的职责概述 篇29

　　职责：

　　1. 参与ADAS/自动驾驶系统中对象检测跟踪识别模块的设计研发

　　2. 参与视觉SLAM模块的设计研发

　　3. 参与人脸检测定位和识别等相关模块的设计研发

　　4. 完成图像视觉算法优化和产品转化

　　5. 在计算机视觉、机器学习和深度学习领域进行前瞻性探索研究

　　技能及要求:

　　1. 计算机电子,模式识别,图像处理、自动化等相关专业研究生以上学历

　　2. 精通图像处理、立体视觉,3D点云处理,V-SLAM,人脸识别,目标检测识别跟踪等优先

　　3. 熟练掌握C/C++,熟悉OpenCV等视觉开发库,具备扎实的算法实现能力,良好的编程基础和编码风格

　　4. 具有挑战自己、追求卓越的个性;对新知识和新领域，具备快速学习的能力;具备团队合作和良好沟通能力

控制算法工程师的职责概述 篇30

　　职责：

　　1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现

　　5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。

　　6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

　　职责描述：

　　任职要求：

　　1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历，运动控制软件开发3年以上经验，有工业产品量产经验;

　　2、熟悉C/C++，Windows/Linux编程平台，ROS系统，Git软件版本管理;

　　3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法，有较强实践经验，可以将任务细化分割，并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;

　　4、了解A*，D*等路径规划算法，DWA，TEB等局部路径规划算法，调试算法，自动驾驶路径优化算法者优先。

控制算法工程师的职责概述 篇31

　　职责：

　　1、负责图像特征提取、运动物体跟踪算法的开发与实现。

　　2、负责进行各类机器学习、深度神经网络产品的研发。

　　3、负责设计研究相关算法，并优化算法性能。

　　4、负责撰写相关算法研发报告、技术方案和专利申请材料。

　　技能要求：

　　1、图像处理、数学、计算机等相关专业，硕士优先，2年以上工作经验者优先;

　　2、具有良好的数学功底，具备丰富的数字图像知识和机器学习、深度学习基础知识，熟练使用OpenCV、MATLAB等开发工具及TensorFlow、Caffe等主流深度学习框架;

　　3、至少熟练掌握Python、C/C++其中一种编程语言，具备良好的程序设计习惯和编程能力;

　　4、有多光谱图像处理，眼动追踪、虹膜识别、人脸识别或相关项目开发经验者优先;

　　5、具备较强的工作责任心和敬业精神。

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