控制算法工程师的基本职责（通用27篇）

控制算法工程师的基本职责 篇1

　　职责：

　　1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现

　　5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。

　　6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

　　职责描述：

　　任职要求：

　　1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历，运动控制软件开发3年以上经验，有工业产品量产经验;

　　2、熟悉C/C++，Windows/Linux编程平台，ROS系统，Git软件版本管理;

　　3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法，有较强实践经验，可以将任务细化分割，并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;

　　4、了解A*，D*等路径规划算法，DWA，TEB等局部路径规划算法，调试算法，自动驾驶路径优化算法者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇2

　　职责：

　　1.车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

　　2.协助其他部门完成算法集成、测试、调优;

　　3.实车应用控制算法预研;

　　4.被控对象模态分析与系统辨识。

　　职位要求：

　　1.熟悉控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等)，有实际控制系统开发经验者优先;

　　2.熟悉汽车纵、横向动力学特性。有车辆动力学建模/仿真经验者优先;

　　3.熟练使用C/C++/python语言。熟悉Linux系统、Git代码管理工具者优先;

　　4.具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先;

　　5.具有自动驾驶、ADAS(ACC/AEB/LKA等)项目开发经验者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇3

　　职责：

　　1、负责机器人运动控制和人体姿态检测等功能的开发与调试;

　　2、负责机器人运动学、动力学建模和仿真分析;

　　3、参与公司运动控制产品开发的整个过程;

　　4、参与新产品的预研。

　　职位要求：

　　1、硕士，自动化、控制工程相关专业，具有3年以上相关工作经验，(优秀应届毕业生亦可);

　　2、熟悉控制理论：PID，频域设计，系统辨识，非线性控制等;

　　3、熟悉机器人算法：空间坐标系变换，运动学和动力学建模，轨迹规划，阻抗控制等;

　　4、熟悉电机控制和imu;

　　5、数学功底强，能熟练阅读中文、英文文档;

　　6、熟悉C/C++、Matlab;

　　7、熟悉单片机、arm、rtos，有实时系统开发经验;

　　8、有外骨骼、机械臂、无人机相关经验优先。

控制算法工程师的基本职责 篇4

　　职责：

　　1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。

　　2.对模型建立动态仿真。

　　3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。

　　4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。

　　5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。

　　任职资格:

　　1.精通自动控制原理(如PID算法)、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动 、卡尔曼滤波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验优先

　　3.掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理;熟悉刚体运动学和动力学相关原理;

　　4.具备独立思考能力和良好的沟通能力，具有团队合作精神

　　5.数学功底扎实

控制算法工程师的基本职责 篇5

　　职责：

　　1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

　　2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;

　　3、负责设计文档的编写;

　　4、负责在售产品的维护以及功能升级。

　　职位要求：

　　1、 电力电子与电力传动专业或相关专业本科以上学历，3年以上逆变器产品开发工作经验;

　　2、 熟悉C语言， 有过单片机或arm开发经验;

　　3、 熟悉变流器产品的控制软件设计，含算法仿真、控制程序编写及逻辑处理;

　　4、对电力电子综合知识有一定程度的掌握。

控制算法工程师的基本职责 篇6

　　职责：

　　1. 负责通信系统物理层方案设计、功能测试和性能优化，系统调试;

　　2. 用Verilog HDL语言进行通信系统物理层模块的开发;

　　3. 用matlab和C进行无线通信系统算法性能仿真和优化;

　　岗位要求：

　　1. 电子/通信类相关专业硕士及以上;

　　2. 熟悉无线通信原理、数字信号处理算法，熟悉无线通信物理层关键技术;

　　3. 熟练应用VerilogHDL/SystemVerilog等开发语言;

　　4. 熟练掌握FPGA开发、调试、验证流程和方法，具备独立分析解决问题能力;

　　5. 熟练掌握C/C++语言或者matlab进行仿真验证;

　　6. 有算法类FPGA实现经验者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇7

　　职责：

　　1、负责现有公司的AOI软件平台的开发维护和升级;

　　2、负责设备软件技术文档编制;

　　3、负责设备软件部门的售后技术支持;

　　4、完成上级交代的其他任务

　　任职要求：

　　1、 本科以上学历，计算机、软件工程、数学相关专业;

　　2、掌握或了解C++编程语言;

　　3、掌握或了解Halcon、OpenCV等图像算法

　　4、具备良好的团队合作、积极主动沟通意识;

　　5、具有良好的分析、解决问题的能力，对攻克疑难问题有浓厚兴趣

控制算法工程师的基本职责 篇8

　　职责：

　　1.负责基于图像数据的目标检测、聚类、识别、分割场景理解的算法开发，实现高精地图数据的智能化、自动化生产

　　2.负责融合数据源的目标检测识别和语义分割算法的研发

　　3.负责研究和探索基于传统算法和基于深度学习的前沿算法发展，不断优化迭代，保证产品在相关领域的先进性和竞争力

　　任职要求：

　　1.计算机信息科学、人工智能、数学或相关专业本科以上学历，3年以上相关工作经验，扎实的概率统计, 线性代数理论基础

　　2.熟悉Linux开发，精通C/C++，Python编程

　　3.精通深度学习物体检测、识别、语义分割理论及算法如CNN, RNN等并有实际项目经验

　　4.熟悉常用2D/3D检测识别框架及基础网络，如YOLO、Faster RCNN、FCN等

　　5.熟悉深度神经网络加速、压缩、裁剪方法。

　　6.丰富的基于主流框架如Caffe、TensorFlow、PyTorch的项目开发经验;具有丰富的神经网络训练、调优经验，包括数据清洗、扩增、样本均衡等数据处理经验。

控制算法工程师的基本职责 篇9

　　职责

　　1、负责人工智能技术的研究，包括机器学习，智能控制、知识应用、智能决策等技术研究;

　　2、负责智能人机交互方案和 技术研究，参与相关产品的原型验证与开发;

　　3、负责人工智能机器学习、智能控制等方面技术研究和方案设计;

　　4、负责人机交互方案的设计和研究;

　　5、负责技术方案及相关产品的开发实现和验证;

　　6、为客户提供相关产品和解决方案咨询;

　　任职要求：

　　1、全日制本科以上学历，电子、计算机、自动化、通信等相关专业，4年以上相关工作经历;

　　2、有较强的数学和编程能力，熟练掌握图像处理和模式识别的基本算法，熟练运用C++和matlab;

　　3、熟悉智能控制、机器学习相关的技术和方法;

　　4、精通C/C++编程，熟悉主流的算法包，能够对算法进行验证和实现;

　　5、熟悉spark，善于处理海量数据建模;

　　6、具有人工智能项目研究和实践经验;

　　7、参与并主导人工智能解决方案的制订，及技术验证。

控制算法工程师的基本职责 篇10

　　职责

　　负责运动控制算法的开发、移植、维护;

　　根据需求，可独立完成运动控制算法的方案设计、编码、调试;

　　根据工作需要或安排，对已发布的软件，可对新需求进行开发，可对变更部分进行设计审查，可对现场bug进行跟踪定位问题和解决问题;

　　根据工作需要或安排，进行运动控制算法的预研和开发;

　　对产品应用中的某些工程现场提供必要的技术支持。

　　岗位要求

　　5年以上运动控制算法相关开发经验，具备嵌入式运动控制产品开发经验

　　精通常见的运动控制算法，熟练掌握工业机器人运动学、动力学建模;

　　熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术;

　　熟练掌握力学、机构学、机器人技术、数值计算方法;

　　熟悉嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验;

　　精通C语言、多任务编程，熟悉常见的嵌入式操作系统;

　　精通ARM、Zynq系列芯片开发和调试之一;

　　具备运动控制相关的工程项目经验;

　　具有良好的职业道德，踏实稳重，积极主动，责任心强;

　　具有较强的沟通能力、协调能力和团队协作精神;

控制算法工程师的基本职责 篇11

　　职责：

　　1、 负责计算机视觉、深度学习相关的技术系统与产品的研发工作;

　　2、 调研前沿CV算法，并进行实现;

　　3、负责ADAS、DSM相关的技术开发，包括车辆检测、行人检测、人脸关键点检测、车道线检测等;

　　4、 负责神经网络优化，包括压缩剪枝、量化等;

　　5、 负责前沿跟踪算法研究与优化，包括KCF、ECO、GOTURN等。

　　任职要求：

　　1、 硕士及以上学历(或本科且不少于三年工作经验)，有计算机视觉或机器学习研究背景;

　　2、 精通C/C++，熟悉MATLAB/Python，熟悉caffe、tensorflow、keras等常用深度学习框架;

　　3、 扎实的计算机算法和机器学习知识储备，熟悉神经网络和深度学习;

　　4、 有计算机视觉(目标检测、跟踪、识别)方向应用经验者优先;

　　5、 在视觉计算、机器学习、人工智能、数值优化等领域有优秀论文发表记录优先。

控制算法工程师的基本职责 篇12

　　职责：

　　· 针对任务需求，完成相关图像处理算法、机器视觉算法的开发与实现;

　　· 图像智能分析算法的开发，主要为物体检测、识别和跟踪;

　　· 基于智能机器人应用的机器视觉处理算法开发;

　　任职条件：

　　· 计算机、自动化、数学等相关专业研究生以上学历;

　　· 掌握数学图像处理常用方法;

　　· 精通c/c++、python语言，熟悉OpenCV、caffe、pytorch等框架;

　　· 具有良好的数学基础及编程习惯，对机器视觉、图像处理、算法开发等有强烈兴趣，意向在此领域发展;

　　· 具有良好的分析能力、逻辑思维能力和表达能力;

控制算法工程师的基本职责 篇13

　　职责：

　　1.负责生理信号分析算法设计、验证工作，如心电信号、血压信号、血氧信号、胎心率等生理参数分析算法的设计、实现及相关验证工作;

　　2.负责生理信号分析算法的开发维护工作;

　　3.参与相关算法的临床验证及临床生理参数数据库的建立、维护;

　　4.参与临床数据库分析系统的维护及完善;

　　5.参与编写相关算法的开发设计、测试方案等文档。

　　任职要求：

　　1.硕士及以上学历，无工作经验要求，生物医学工程、信号处理、电子、自动化、仪器信号测量或相关专业毕业，应届毕业生亦可;

　　2.熟悉数字信号处理理论和方法，了解软件和硬件基本知识;

　　3.掌握主流的一个或多个软件开发工具，能熟练阅读英文文献，具备独立研究能力;

　　4.具有生理信号处理相关项目经验，或对生理信号有一定的了解者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇14

　　职责：

　　1、根据研究院产品和业务需求，进行相关图像算法的研究和开发;

　　2、根据项目具体要求，承担开发任务;

　　3、完成图像算法相关的需求调研与需求分析及设计;

　　4、图像算法实现、测试、改进，及后期维护;

　　5、相关算法文档的编写。

　　任职资格：

　　1、模式识别、计算机视觉、数学等相关专业硕士以上学历，985院校优先;

　　2.具有扎实的底层图像处理算法理论基础，有相机标定经验者优先;

　　3.对机器学习、模式识别、深度学习等有一定的了解，具有实际目标检测、图像识别、图像分割等项目开发经验者优先;

　　4.熟悉Opencv等开源图像处理库，具备良好的程序开发能力和算法实现功底，熟练使用Python、Matlab、C++等编程语言;

　　5.在图像处理、机器学习、计算机视觉等领域有优秀论文发表的记录者优先;

　　6.具有良好的英文阅读能力和较强的学习和思考能力。

控制算法工程师的基本职责 篇15

　　职责：

　　1、建立算法实现原型，算法优化以及算法测试工作;

　　2、负责医学图像分割，配准相关算法研究、实现和改进;

　　3、对临床医学图像问题的反馈进行分析，根据临床需求进行算法调整;

　　4、根据产品需求定义研发新的图像处理及显示算法;

　　5、负责撰写算法相关技术描述文档，并基于研究成果撰写发明专利;

　　6、协助测试工程师完成算法测试用例的设计;

　　任职要求：

　　1、 应用数学、电子计算机相关专业毕业;3年以上工作经历，硕士以上学历(特别优秀可放宽至本科);

　　2、 掌握C++/C#/python一门语言, 熟悉运用OpenCV、matlab快速实现以及改进相关图像分析算法;

　　3、 具备GPU和CUDA应用开发和图像分层处理经验优先;

　　4、 熟悉图像处理的有关知识，如图像增强、图像切割等;

　　5、 良好的英文阅读能力。

　　6、 具有扎实的算法和数据结构基础、较强的逻辑能力，善于总结和归纳工作经验;

控制算法工程师的基本职责 篇16

　　职责：

　　1. 负责算法框架和算法库的建立等

　　2. 负责传感器数据挖掘和分析

　　3. 负责算法库测试平台软件的设计、开发和测试等

　　任职条件：

　　1. 计算机，数学，通信或电子类专业本科及以上学历，硕士优先

　　2. 精通C++,C#，java等开发语言，有面向对象类数据采集软件开发经验

　　3. 精通数字信号处理，时域信号的分析，离散化处理等

　　4. 熟悉常用的滤波算法(如Kalman filtering)，有信号、噪声提取经验

　　5. 熟悉matlab，VS20xx等开发软件

　　6. 熟悉三轴加速度，陀螺仪和磁力计等传感器

　　7. 具有解决问题的能力和钻研能力

控制算法工程师的基本职责 篇17

　　职责：

　　1.对于系统中的出现的新的需求，提出相应模型，建立需求文档;

　　2.负责研究多源数据融合、综合飞行告警、自动路径规划、计算机视觉等算法设计与验证;

　　3. 具备良好的沟通能力，指导开发人员实现算法，实现产品目标。

　　任职要求：

　　1、本科及以上学历，2年以上工作经验;

　　2、强大的Matlab/C++/Python编程能力，优秀的算法、数据结构知识;

　　3、具备依据需求设计算法并进行开发验证的能力;

　　4、强烈技术热情和学习欲望，快速掌握新知识;

　　5、具有统计/数学/计算机/民航专业或相关项目经验者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇18

　　职责：

　　1、负责视觉硬件选型、调试;

　　2、进行CCD定位或AOI检测方面的工作.

　　3、负责自动化设备的视觉算法开发、视觉软件应用工作;

　　4、负责上位机应用程序开发、调试、部署。

　　5、根据项目开发要求,进行产品的视觉软件开发,测试和调试.

　　6、针对特定的机器视觉问题,设计实时定位,缺陷检测算法.

　　7、协助售后人员,解决客户现场的设备的机器视觉问题.

　　任职要求：

　　1、熟悉并熟练使用C++,C#、Opencv等至少一种编程语言.

　　2、具有一定的光学知识，熟悉Halcon、Eursyse,NI视觉库或VisionPro等软件及视觉算法;

　　3、熟悉视觉相关硬件知识,并能熟练选型.

　　4、逻辑思维强,具有良好的团队合作精神.

　　5、有机器视觉应用开发经验，特别是表面缺陷检测、尺寸测量、特征识别等研发经验者优先.

控制算法工程师的基本职责 篇19

　　职责:

　　1、开发及优化用于视觉标定和定位、三维重建的图像处理算法;

　　2、基于计算机视觉，开发有标记和无标记的全身动作捕捉算法;

　　3、针对不同应用需求，对算法进行深入优化;

　　4、撰写技术开发文档;

　　5、跟踪计算机视觉领域的新技术，技术方案论证，应用到公司的实际项目中。

　　任职资格:

　　1、硕士学历，数学、计算机图像处理、电子工程等专业，能熟练阅读英文文献，具有扎实的数学基础和图像处理理论;

　　2、掌握相机标定、三维重建、机器学习等相关理论知识，对计算机视觉算法有深入的理解;

　　3、熟悉优化、预测、滤波算法，C/C++、OpenCV、Matlab等语言和工具;

　　4、具有良好的表达和沟通能力，较强的学历能力、责任心和团队精神，勇于接受挑战;

　　5、有机器学习/计算机视觉领域实际研发经验者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇20

　　职责：

　　1、 负责分析仪器产品的应用算法设计与实现，并最终在产品上调试以达到指定目标;

　　2、 跟踪市场及用户对产品的需求变化，对产品算法进行持续改进，满足客户要求;

　　3、 设计相关应用开发实验，并对实验数据进行分析;

　　4、 对相关领域的新算法进行调研、跟踪学习，并提出产品算法开发规划建议。

　　任职要求：

　　1. 分析化学、计算机、数学、仪器科学及相关专业统招硕士及以上学历，本科毕业需3年以上相关领域工作经验;

　　2. 熟练掌握c/c++，python或matlab(其中之一即可),有很好的数据结构认识，算法和编程能力;

　　3. 熟练掌握化学计量学相关算法，并对分子光谱理论、数据处理方法、实验技巧及工程化应用技术深入理解;

　　4. 有较强的分析问题解决问题能力，工作踏实上进，有良好的团队合作意识。

控制算法工程师的基本职责 篇21

　　职责：

　　1、计算机视觉/图形图像等相关算法研究、测试、优化;

　　2、计算机视觉/图形图像算法相关的代码库、工具库的封装和发布;

　　3、AI相关算法的性能优化、工程环境部署;

　　4、根据项目需求完成算法的设计、可行性评估、测试方案。

　　岗位要求：

　　1、本科及以上学历，有计算机视觉或机器学习研究背景;

　　2、精通C++/C、Opencv、PCL者优先;

　　3、熟悉MATLAB/Python，有较强的算法分析和实现能力优先;

　　4、有深度学习相关科研经历或计算机视觉、图形图像处理研发经验者优先;

　　5、有计算机视觉算法的实际产品开发经验优先;

　　6、能够熟练地阅读英文论文和技术文档，学习能力强。

控制算法工程师的基本职责 篇22

　　职责：

　　1、负责完成视觉/工业相机软件模块的设计、开发;

　　2、负责目标检测/相机畸变矫正/图像分类/定位/测距等算法模块的优化及实现;

　　3、负责视觉硬件系统集成，测试;

　　应聘要求：

　　1、计算机、自动化、图像处理、 模式识别、 机器视觉等相关专业, 本科及以上学历;

　　2、熟练掌握C/C++(MFC)编程，熟悉python，熟悉常用图像处理库(Opencv、Halcon等)，熟悉linux操作系统;

　　3、熟悉caffe，tensorflow，pytorch其中任何一种深度学习框架者优先;

　　4、具有图像分割、实例分割、目标检测等项目经验者优先;

　　5、能与团队其他人进行高效、友好沟通、工作积极性、主动性、责任心强;

　　6、有机器人视觉、机器人图像处理开发经验者优先;

控制算法工程师的基本职责 篇23

　　职责：

　　1. 维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。

　　2. 建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。

　　3. 基于ROS/Matlab, 进行运动控制算法的离线仿真。

　　岗位要求：

　　1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。

　　2. 熟悉ROS和stm32.

　　3. 有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。

　　4. 本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。

　　5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。

　　6. 能适应短期出差。

控制算法工程师的基本职责 篇24

　　职责：

　　运用深度学习工具和平台，解决各种视觉检测分类识别问题

　　3D图像的标定和预处理，典型应用开发。物体三维图像的扫描与建模。

　　视觉SLAM算法的研究和开发

　　算法的主客观评估，算法验证，算法文档撰写及软件/硬件算法实现的支持

　　任职要求：

　　计算机 / 电子 / 光学 硕士及以上学历，2年及以上相关项目开发经验

　　图像/视频处理理论熟系，基本算法熟练掌握

　　计算机视觉或机器学习相关经验

　　熟练掌握C++ / Matlab / Python编程，3年以上编程经验

　　良好的沟通能力及团队协作精神

控制算法工程师的基本职责 篇25

　　职责：

　　1)根据客户需求和视觉检测要求提供视觉识别解决方案;

　　2)负责图形图像处理、视觉算法及应用程序的编写、调试;

　　3)负责视觉模块的选型、搭建、安装和测试;

　　4)为机械、电气、硬件等专业工程师提供技术支持。

　　任职要求：

　　1)本科以上学历，计算机软件或电子类相关专业毕业;

　　2)3年以上视觉识别应用开发经验，有机器人视觉联动、图像处理等相关研发经验者优先;

　　3)精通图像增强、目标定位和分割、边缘提取等基本图像处理算法;

　　4)熟练应用C++/C#/VB中一种语言，熟悉OpenCV和Matlab软件。

控制算法工程师的基本职责 篇26

　　职责：

　　1、对蓝牙、wifi或者其他无线蜂窝网、物联网等通信系统进行算法研究与数学仿真;

　　2、对通信目标、干扰、杂波和信道模拟进行算法研究与数学仿真;

　　3、为系统实现提供理论依据，并能将理论计算转换为物理实现;

　　4、配合芯片设计工程师完成算法设计与调试以及方案编写工作。

　　任职要求：

　　1. 电子信息、通信、计算机通信、应用数学或相关专业硕士及以上学历;

　　2. 熟练掌握通信和信号处理专业的基础知识;

　　3. 熟悉matlab/c/c++等物理层仿真工具;

　　4. 掌握数字基带通信算法、调制、解调、同步、均衡、信道解码等算法者优先;

　　5. 熟悉蓝牙、wifi、无线蜂窝网等若干标准数字通信协议之一者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇27

　　职责：

　　1、负责人脸识别、图像识别或其他模式识别算法研究 ;

　　2、负责图像处理类算法的优化及产品化;

　　3、负责智能证件照产品中的部分识别算法及算法优化。

　　岗位要求：

　　1、熟练应用 C/C++;

　　2、熟练使用 Visual C++ 或 Qt Creator;

　　3、有较强的数学功底，对图像处理有了解;

　　4、良好的编码风格，沟通能力和团队合作精神，有责任感;

　　5、有实际项目开发经验，有算法研究背景经验，优先考虑;

　　6、掌握 OpenCV 中图像/视频算法，优先考虑;

　　7、掌握 Matlab 的使用，优先考虑;

　　8、对开源技术有强烈的兴趣和爱好，参与或向开发者提交过 bug 和 patch 者优先考虑。

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