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标题 控制算法工程师的职责概述
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控制算法工程师的职责概述(通用21篇)

控制算法工程师的职责概述 篇1

  职责:

  1. 维护公司agv控制算法,并拓展到其他AGV车型。

  2. 建立AGV正/逆运动学模型,进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。

  3. 基于ROS/Matlab, 进行运动控制算法的离线仿真。

  岗位要求:

  1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。

  2. 熟悉ROS和stm32.

  3. 有机器人控制算法开发经验,熟悉C/C++,熟悉基本的PID控制,人工势场等算法。

  4. 本科以上学历,数学、自动化、机电与控制工程等专业,有良好的数学功底。

  5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型,在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。

  6. 能适应短期出差。

控制算法工程师的职责概述 篇2

  职责:

  1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

  2、 负责逆变器产品时序逻辑,控制算法的设计和仿真;

  3、负责设计文档的编写;

  4、负责在售产品的维护以及功能升级。

  任职要求:

  1、具备2年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验,理解产品的控制算法;

  2、熟悉TI DSP芯片,熟练使用C语言开发;

  3、良好的自动控制理论基础;

  4、熟悉逆变器控制算法,能熟练建模,仿真分析;

  5、逻辑思维能力强,善于分析解决问题。

控制算法工程师的职责概述 篇3

  职责:

  1、能独立完成应用层需求分析和算法建模,并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证;

  2、熟悉Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;

  3、参与量产ECU产品(包含但不限于EMS,TCU,VCU,BMS)的SIMULINK开发;

  任职要求:

  1、本科以上学历,电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;

  2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;

  3、熟练掌握MATLAB 的C代码生成;

  4、有强烈的责任感,能够承受压力,能独立完成承担的项目;

  5、积极向上,性格开朗,敢于创新。

控制算法工程师的职责概述 篇4

  职责:

  负责车辆控制算法的设计和研发

  负责控制系统的仿真、测试和真车调试

  负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块

  任职条件:

  车辆工程,自动控制,机械电子等专业,硕士及以上学历,2年以上工作经验

  掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具,具有车辆控制的建模和调试经验

  了解汽车横纵向控制,了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性

  了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理

  具有较强的动手能力,善于解决实际问题

  具备较强的学习能力,关注并尝试新技术,主动性强,勇于接受挑战

控制算法工程师的职责概述 篇5

  职责:

  1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建,后端闭环检测及优化等;

  2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划,自主避障等。

  3、研究并开多传感器融合算法,包括多传感器时间同步,矫正及信息融合等;

  4、负责算法的优化、移植和产品化等。

  任职要求:

  1、 2年或2年以上Python服务器应用开发经验,熟练掌握C/C++编程、Python语言编程,掌握Linux环境下软件开发;

  2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;

  3、熟悉python文本识别技术以及脚本编写;

  4、熟悉嵌入式系统和 Linux 系统;

  5、具有很强的逻辑思维能力,肯钻研,思维敏捷,敢于突破与创新;

控制算法工程师的职责概述 篇6

  职责:

  1. 智能驾驶领域视觉算法研究,应用于如ADAS,环视,驾驶员监测等产品。

  2. 物体检测跟踪分割等算法研究,人脸相关算法研究;

  3. 算法在平台上改进,针对实际场景优化;

  4. 协助软件人员将算法在嵌入式平台上实现

  任职要求:

  1. 较强的图像处理或计算机视觉背景。

  2. 熟悉C、C++语言开发;熟练掌握MATLAB/OpenCV

  3. 有实际视觉ADAS或人脸相关算法开发经验者优先。

  4. 具备良好的英语读写能力;

控制算法工程师的职责概述 篇7

  职责:

  1.负责图像处理算法设计,程序开发、分析和测试

  2.负责图像处理算法研究并解决关键技术难题

  3.撰写算法设计文档

  4.与硬件开发人员及客户沟通配合芯片设计的工作

  职位要求:

  1、硕士及以上学历,计算机、通信、电子、自动化等相关专业。

  2、精通Matlab、C/C++程序开发,能独立编写代码;

  3、有较强的图像处理知识背景,熟悉数字图像处理理论、人工智能理论;

  4、对Python有一定的了解,熟悉深度学习框架者优先考虑;

  5、有较强的数学建模和逻辑分析能力者优先;

  6、良好的自学能力,独立思考能力,能够在短时间内学习并应用新技术

控制算法工程师的职责概述 篇8

  职责:

  1、运用深度学习(DeepLearning)以及自然语言处理(NLP)技术,挖掘互联网非结构化信息,实现海量数据的自动学习与理解;

  2、处理媒体类非结构化/结构化文本数据,利用知识抽取、主体识别、正负面判断等提升实现舆情分析功能及提升准确性;

  3、利用推荐算法实现内容个性化推荐功能,提升用户体验。

  任职要求:

  1、本科以上学历,3年以上算法相关经验;

  2、熟悉自然语言处理领域的基本概念和问题,包括:分词、词性标注、命名实体识别、语法分析、语言模型、文档分类等;

  3、熟悉自然语言处理的常用技术和算法,包括:HMM、CRF、SVM、TD-IDF等;

  4、熟悉深度学习技术在NLP领域的理论及进展,包括:RNN, Seq2Seq, Attention等基本算法;

  5、实际从事过文本处理相关的技术工作,如Query解析、文本检索、机器翻译、情感分析者更佳; 从事过多语言舆情系统的候选者;

  6、精通Java/python编程语言,熟练使用主流自然语言分析框架;

  7、优秀的英文阅读能力。

控制算法工程师的职责概述 篇9

  职责:

  1. 负责无线通信领域新技术研究和算法设计、仿真、实现等相关工作;

  2. 负责物理层算法设计和选型、链路开发与仿真、性能优化等;

  3. 负责联调支持、问题定位分析、硬件定点实现等。

  岗位要求:

  1. 通信、电子、计算机、数学等相关专业本科及以上学历;

  2. 了解或掌握以下专业知识:

  a) 数字信号处理、信道估计、均衡、调制解调、信道编解码中的常见算法;

  b) 数字电路、VLSI架构设计;

  3. 具备以下技能中的一项或多项:

  a) 调研英文文献、撰写技术报告;

  b) 使用MATLAB或Python仿真算法;

  c) 使用硬件描述语言仿真电路;

  4. 工作态度认真严谨,具有良好的合作精神;

控制算法工程师的职责概述 篇10

  职责:

  1、实现基于智能相机的机器视觉系统图像处理算法的设计、调试及实现;

  2、参与较复杂的图像处理、识别算法的实现,如虚拟场景照等图像算法;

  3、根据项目识别要求,对图像进行数字分析和处理,确定识别算法;

  4、根据应用场景,选择合适的算法并进行优化;

  5、完成上级领导交办的其他工作,与同事做好团队合作。

  任职要求:

  1、计算机、数学、电子、通信、自动化、信号处理、图像处理等相关专业、研究生及以上学历;

  2、对计算机图形/图像算法感兴趣,愿意从事生活照、趣味照等图像算法的研究;

  3、较强的实际动手能力、学习能力和论文检索,英文专业文献阅读能力;

  4、具备高度责任心、工作积极主动、乐于接受挑战,能在较大的压力下保持良好工作状态;

  5、具有以下经验或能力者优先考虑:熟悉数字图像处理、机器视觉、模式识别、机器学习等任一领域相关算法;

控制算法工程师的职责概述 篇11

  职责:

  1、对蓝牙、wifi或者其他无线蜂窝网、物联网等通信系统进行算法研究与数学仿真;

  2、对通信目标、干扰、杂波和信道模拟进行算法研究与数学仿真;

  3、为系统实现提供理论依据,并能将理论计算转换为物理实现;

  4、配合芯片设计工程师完成算法设计与调试以及方案编写工作。

  任职要求:

  1. 电子信息、通信、计算机通信、应用数学或相关专业硕士及以上学历;

  2. 熟练掌握通信和信号处理专业的基础知识;

  3. 熟悉matlab/c/c++等物理层仿真工具;

  4. 掌握数字基带通信算法、调制、解调、同步、均衡、信道解码等算法者优先;

  5. 熟悉蓝牙、wifi、无线蜂窝网等若干标准数字通信协议之一者优先。

控制算法工程师的职责概述 篇12

  职责:

  1、负责项目中基带信号处理算法研发;

  2、根据任务需求完成算法开发的概要设计和详细设计文档;

  3、根据算法详细设计报告完成算法的软件仿真实现及性能评估;

  4、根据设计文档或需求说明完成项目代码编写,调试,测试和维护;

  5、分析并解决算法工程实现中的出现的问题,完成相应仿真算法的优化设计;

  6、协助算法实现工程师在嵌入式软件平台完成算法实现。

  任职要求:

  1、985/211高校 导航专业、通信工程、电子工程、控制工程、仪器专业和应用数学专业本科及以上学历

  2、具备熟练使用Matlab、Labview或者C其中任一种软件进行算法实现的能力;

  3、具备良好的信号处理基础,熟悉常用的数字信号处理、数字通信或软件无线电相关算法。

  4、熟悉基于软件无线电架构的信号处理系统平台架构,至少熟悉FPGA、DSP、ARM或GPU一种处理器的算法实现流程。

  5、有无线电信号发射和接收相关算法、卫星导航与定位相关算法以及无线电接收机算法开发经验者优先;

  6、特别优秀的面谈。

控制算法工程师的职责概述 篇13

  职责:

  1.负责公司产品研发中视觉测量算法的研发和验证;

  2.负责公司产品研发中视觉测量算法开发文档的整理;

  3.负责配合软件部完成视觉测量算法的实现;

  4.负责公司视觉算法相关的培训工作。

  任职要求:

  1.硕士及以上学历,仪器、电子、电气自动化、机械、遥感、数学等专业毕业,有相关工作经验者优先;

  2.精通一种以上视觉测量理论和方法,如线结构光视觉(激光三角测量)、立体视觉、光栅投影测量;(PMP)、相位偏折测量(PMD)、散斑投影测量、近景摄影测量等;

  3.精通视觉器件选型(相机、镜头、光源等),精通一种以上视觉测量算法,如相机标定、多视图几何、立体匹配、相位展开、相位解包裹、三维重建、光束平差、点云处理等;

  4.具有扎实的编程基础和数学功底;

  5.具有良好的学习能力、逻辑思维能力和创新能力,具有较强的沟通能力和团队合作精神。

控制算法工程师的职责概述 篇14

  职责:

  1、研究深度学习(包括各种神经网络结构与应用)或计算机视觉各个领域(目标检测识别、三维重建等)中核心算法;

  2、将上述核心算法应用到各种复杂现实场景中;

  3、针对应用场景进行优化和定制。

  任职要求:

  1、计算机、软件工程、自动化等相关专业毕业;

  2、硕士学历,或本科学历并且有2年以上相关工作经验;

  3、能够熟练阅读和理解英文资料;

  4、熟悉C/C++、python语言,具有研发能力;

  5、掌握计算机视觉领域的基础理论、图像处理和模式识别的相关算法,具有扎实的背景知识;

  6、熟悉OpenCV/openGL,特别是其中图像处理库、立体视觉库/图像渲染;

  7、具备良好的团队合作和沟通能力,很强的逻辑思维能力和学习能力。

控制算法工程师的职责概述 篇15

  职责:

  1、分析,跟踪业务组的需求,对需求进行数学建模,并设计算法进行求解。

  2、实现和优化现有数学模型和算法。

  3、指定规范,编写相关文档。

  4、指导和协助开发人员高效准确的实现算法。

  职位要求:

  1、硕士及其以上学历,计算机科学或应用数学专业,且研究方向为运筹学算法(优先考虑);

  2、具有扎实的数学理论基础。对线性规划、整数规划等问题有自己的理解。

  3、熟悉数据结构和算法。

  4、熟悉路径规划、任务分配等问题的建模和求解。

  5、较强的工程能力,熟悉Python,java, C/C++等主流语言,熟练使用cplex,lingo、google or tools等优化求解工具。

  6、具备良好的学习能力、逻辑思维、沟通能力和团队协作精神,对技术有非常强烈的热情。

控制算法工程师的职责概述 篇16

  职责:

  1、负责电商平台模型的建设和优化;

  2、深入地挖掘分析客户属性及行为数据,量化客户类型行为特征;

  3、搭建和维护推荐系统,提供高效可靠的线上服务。

  任职要求:

  1、本科及以上学历,计算机、数学和统计学背景;

  2、深入理解常见机器学习或数据挖掘类的算法原理,熟悉常见的统计原理及方法;

  3、有推荐系统、计算广告、NLP相关处理、用户行为分析、大数据处理方面经验者优先考虑;

  4、有大型互联网工作经验的优先。

控制算法工程师的职责概述 篇17

  职责:

  1、负责公司产品软件相关的系统分析、设计和研发;

  2、学习和研究新技术以满足产品的需求,

  3、根据开发过程中的体验对产品提出改进建议;

  4、配合等其他部门提供产品相关技术支持;

  5、定期对产品进行不断迭代重构与深层次的分析、优化;

  任职要求:

  1.基于用户数据,研发用户行为的数据分析模型,针对海量文本数据建模,挖掘潜在价值;

  2.负责自然语言文本处理相关应用及技术的研发,包括海量数据挖掘、文本分类、文本聚类、实体和实体关系抽取等,并构建知识库;

  3.机器翻译相关算法的研究、开发与性能优化,包括句法分析、语义分析、深度学习等;

  4.针对公司大数据产品的业务需求进行数据处理、数学建模、模型开发、模型优化、统计分析、数据挖掘;

  3.精通算法设计/数据结构,扎实的算法基础,熟练使用一种或多种大数据处理的编程语言(R、Python、C/C++等);

  4.熟悉中文自然语言处理的相关技术,包括海量数据挖掘、文本分类、文本聚类、实体和实体关系抽取等,并构建知识库,并具备相关项目经验;

  5.有用SAS/Python/R做过数据处理、分析和建模经验者优先;

控制算法工程师的职责概述 篇18

  职责:

  1.负责公司标准打磨单元全过程检测系统硬件选型及软件编写;

  2.根据项目任务计划按时完成软件编码和单元测试工作;

  3.按照开发流程编写相应的设计文档;

  4.解决研发中的关键问题和技术难题;

  5.负责硬件选型及后续工作开展。

  任职资格:

  1.计算机、电子信息、通信工程、信号处理、自动化等相关专业;

  2.精通C#/C++语言中的一种或者多种,有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一种的具体项目开发经验,或熟练应用Labview软件;

  3.精通串口通信协议和网络通信(TCP/IP和UDP),具备工业现场数据采集经验;

  4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql数据库中的一种或多种;

  5.具备良好的通信和数字信号处理基础,精通Matlab等算法工具;

  6.有DSP/FPGA等信号处理系统开发经验者优先;

控制算法工程师的职责概述 篇19

  职责:

  1.参与公司视觉系统研发工作;

  2.基于OpenCV、halcon平台,负责参与开发视觉系统的各功能模块,如模板匹配、blob分析、边缘检测、特征提取、瑕疵检测等;

  3.负责机器视觉系统图像处理、分析及识别算法设计、实现及现场调试。

  职位要求:

  1.三年以上以C++开发经验,一年以上以OpenCV、halcon开发经验,熟悉VS20xx以上开发平台;

  2.有较好的数学基础,动手能力强,能够根据视觉论文编写出针对具体问题的视觉算法。

  3.有一定的视觉开发经验和项目经历,熟悉window操作系统,Socket及串口通信、多线程编程、SqlSever20xx等操作;

  4.对机器视觉有浓厚的兴趣,有良好的抽象思维和逻辑思维能力,独立分析问题和解决问题的能力;

  5.具备现场独立调试视觉的能力

控制算法工程师的职责概述 篇20

  职责:

  1、调研跟踪智能穿戴产品相关算法,为公司产品决策提供参考;

  2、设计开发智能穿戴产品的计步、睡眠、心率、血氧饱和度、血压、心率变异性等相关参数的提取算法;

  3、撰写算法开发文档,包括算法流程、测试方案,评估标准,算法优劣与优化方向文档;

  3、仿真分析、测试评估智能穿戴设备的新型生命体征传感器性能;并将仿真算法移植到嵌入式平台或者云平台上;

  4、基于光电容积脉搏波(PPG)波形数据,进行波形特征识别,并利用机器学习、神经网络等技术建立波形特征与血压等参数的数据模型;

  5、对公司现有产品的算法进行优化和维护,进一步提高产品的抗干扰能力;

  6、对市场销售人员做技术支持,对产品的性能评估及医疗仪器注册认证进行技术支持。

  任职要求:

  1、生物医学工程、信号处理、模式识别、自动化、计算机、信号处理、数学、物理等相关专业硕士及以上学历;

  2、学习能力强、逻辑性强、思路清晰,有较强的团队合作能力,并承担工作压力;

  3、能够良好地进行沟通,具备良好的口头和书面表达能力 ;

  4、热爱工作,有冲劲,富有责任心及创新精神,工作积极主动,有强烈的把事情做好的意愿;

  5、熟悉数字信号处理理论和算法;有较为专业的算法视角;至少熟悉加速度、陀螺仪、光电容积脉搏波、心电图(ECG)、脑电图(EEG)、肌电图(EMG)、心音图等信号中的一种;

  6、精通Matlab、Python、LabView、Qt、Spyder、Keil、IAR等工具,能独立进行算法模型的设计和实现;熟练使用C/C++语言编程;

  7、熟悉数字信号处理算法在硬件或嵌入式软件上的实现方法;

  8、能熟练阅读英语技术资料,快速阅读并理解国内外相关领域论文;

  9、有组织光学仿真、光电容积脉搏波、或其它人体生理信号仿真经验者优先;

  10、有医学信号处理(心电、血压、血氧等)相关经验者优先;

  11、熟悉机器学习、神经网络,有利用大样本数据建立数学模型经验者优先。

控制算法工程师的职责概述 篇21

  职责:

  1、负责现有公司的AOI软件平台的开发维护和升级;

  2、负责设备软件技术文档编制;

  3、负责设备软件部门的售后技术支持;

  4、完成上级交代的其他任务

  任职要求:

  1、 本科以上学历,计算机、软件工程、数学相关专业;

  2、掌握或了解C++编程语言;

  3、掌握或了解Halcon、OpenCV等图像算法

  4、具备良好的团队合作、积极主动沟通意识;

  5、具有良好的分析、解决问题的能力,对攻克疑难问题有浓厚兴趣

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更新时间:2024/12/23 11:00:14