控制算法工程师的职责概述（精选25篇）

控制算法工程师的职责概述 篇1

　　职责：

　　负责车辆控制算法的设计和研发

　　负责控制系统的仿真、测试和真车调试

　　负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块

　　任职条件：

　　车辆工程，自动控制，机械电子等专业，硕士及以上学历，2年以上工作经验

　　掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验

　　了解汽车横纵向控制，了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性

　　了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理

　　具有较强的动手能力，善于解决实际问题

　　具备较强的学习能力，关注并尝试新技术，主动性强，勇于接受挑战

控制算法工程师的职责概述 篇2

　　职责：

　　1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

　　2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;

　　3、负责设计文档的编写;

　　4、负责在售产品的维护以及功能升级。

　　任职要求：

　　1、具备2年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验，理解产品的控制算法;

　　2、熟悉TI DSP芯片，熟练使用C语言开发;

　　3、良好的自动控制理论基础;

　　4、熟悉逆变器控制算法，能熟练建模，仿真分析;

　　5、逻辑思维能力强，善于分析解决问题。

控制算法工程师的职责概述 篇3

　　职责：

　　1. 维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。

　　2. 建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。

　　3. 基于ROS/Matlab, 进行运动控制算法的离线仿真。

　　岗位要求：

　　1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。

　　2. 熟悉ROS和stm32.

　　3. 有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。

　　4. 本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。

　　5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。

　　6. 能适应短期出差。

控制算法工程师的职责概述 篇4

　　职责：

　　1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建，后端闭环检测及优化等;

　　2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划，自主避障等。

　　3、研究并开多传感器融合算法，包括多传感器时间同步，矫正及信息融合等;

　　4、负责算法的优化、移植和产品化等。

　　任职要求：

　　1、 2年或2年以上Python服务器应用开发经验，熟练掌握C/C++编程、Python语言编程，掌握Linux环境下软件开发;

　　2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;

　　3、熟悉python文本识别技术以及脚本编写;

　　4、熟悉嵌入式系统和 Linux 系统;

　　5、具有很强的逻辑思维能力，肯钻研，思维敏捷，敢于突破与创新;

控制算法工程师的职责概述 篇5

　　职责：

　　1、能独立完成应用层需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证;

　　2、熟悉Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;

　　3、参与量产ECU产品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK开发;

　　任职要求：

　　1、本科以上学历，电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;

　　2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;

　　3、熟练掌握MATLAB 的C代码生成;

　　4、有强烈的责任感，能够承受压力，能独立完成承担的项目;

　　5、积极向上，性格开朗，敢于创新。

控制算法工程师的职责概述 篇6

　　职责：

　　1)根据客户需求和视觉检测要求提供视觉识别解决方案;

　　2)负责图形图像处理、视觉算法及应用程序的编写、调试;

　　3)负责视觉模块的选型、搭建、安装和测试;

　　4)为机械、电气、硬件等专业工程师提供技术支持。

　　任职要求：

　　1)本科以上学历，计算机软件或电子类相关专业毕业;

　　2)3年以上视觉识别应用开发经验，有机器人视觉联动、图像处理等相关研发经验者优先;

　　3)精通图像增强、目标定位和分割、边缘提取等基本图像处理算法;

　　4)熟练应用C++/C#/VB中一种语言，熟悉OpenCV和Matlab软件。

控制算法工程师的职责概述 篇7

　　职责：

　　1、负责图像智能识别算法研究与实现;

　　2、算法验证、优化与测试;

　　3、负责公司图像识别产品的开发;

　　岗位要求：

　　1、模式识别、图像处理、信号处理、计算机科学与技术等专业及相关专业本科及以上学历;

　　2、2年以上相关工作经验或2年以上在校相关研究经验，在校期间从事图像模式识别算法研究、熟悉深度学习算法优先考虑;

　　3、具有图像处理、模式识别项目开发经验、熟悉OpenCV等图像处理库的优先 ;

　　4、熟悉常用的图像处理算法和机器学习算法，且有字符、文本处理相关经验,;

　　5、具有较强的分析能力和较强的创新意识，善于发现问题并提出可行性解决方案;

　　6、精通C++，有团队合作精神者优先。

控制算法工程师的职责概述 篇8

　　职责：

　　1、主要负责蓝牙芯片中的调制解调模块的性能分析与仿真;

　　2、为数字设计部门提供定点化实现的模型，指导设计与验证;

　　3、分析芯片的调制解调性能指标，指导优化工作。

　　职位要求：

　　1、硕士或博士学历，通信、电子、信号处理等相关专业;

　　2、有扎实的数字通信和信号处理理论基础，熟悉通信物理层信号处理，掌握调制解调常用算法和建模;

　　3、具有bluetooth、WLAN等无线通信物理层算法设计经验者优先;

　　4、熟悉射频架构与系统、熟悉天线系统设计者优先;

　　5、能熟练使用Matlab或者C/C++进行算法分析和仿真;

　　6、能熟练使用常见仪器进行信号的产生与采集，并进行性能分析。

控制算法工程师的职责概述 篇9

　　职责：

　　1、负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模;

　　2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现;

　　3、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用;

　　4、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见;

　　5、机器人相关测试、生产用程序的编写。

　　任职要求：

　　1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先;

　　2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力，精通MATLAB等常用数学建模与分析工具;

　　3、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等，熟练使用Adams等动力学仿真软件;

　　4、从事过足式仿生机器人系统开发者优先;

　　5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

控制算法工程师的职责概述 篇10

　　职责：

　　1、从事机器人产品的研发与产业化工作;

　　2、维护公司现有数控产品，完善和优化相关算法;

　　3、深入研究轨迹规划和速度规划相关算法，并负责相关算法的设计和编码实现;

　　4、协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题;

　　5、对6关节工业机器人进行动力学建模分析;

　　6、做六关节机器人的动力学正反解算法;

　　7、根据机器人的速度算出各关节的力矩;

　　8、根据各关节的力矩算出机器人的速度，以优工业机器人的控制。

　　9、撰写相关技术文档。

　　任职要求：

　　1、硕士研究生及以上学历，机器人动力学专业，具有扎实的数学基础，熟悉运动学、动力学建模、控制理论等相关理论和技术;

　　2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等软件和编程语言;

　　3、具备数学建模和算法设计能力;特别是自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等;

　　4、具有多轴伺服控制系统开发经验，熟悉虚拟现实技术;

　　5、工作认真，具有高度的责任心，交流沟通能力和团队协作意识。

　　6、能熟练阅读中文、英文技术文档，善于将别人的知识归纳、总结、吸收。

控制算法工程师的职责概述 篇11

　　1、针对产品的应用问题，在客户现场进行技术支援并解决;

　　2、针对工业相机SDK及智能相机视觉软件提供方案及产品测试;

　　3、负责市场推广的技术支持工作，例如展会、技术论坛等;

　　4、依据客户和项目工艺需求，与销 售工程师和机械工程师制定项目自动化控制方案;

　　5、配合项目方案的软件说明部分的编制及网络图的制作;

　　6、了解工艺流程，编制逻辑原理框图;

　　7、依据生产中的编程条件编制软件及软件编制资料的收集、整理、归档和操作说明书的编制;

　　8、负责本项目的调试和运行，对其编制的软件进行验证;

　　9、学会其他硬件操作及软件的使用;

控制算法工程师的职责概述 篇12

　　职责：

　　1、 为研发项目在图像处理系统的需求进行评估，并进行有效的开发和测试，制定解决方案，进行验证和分析;

　　2、对现有的项目进行升级维护，及时收集和反馈现场问题，并进行解决;

　　3、对目前比较流行的图像处理算法，进行学习和研究，丰富公司图像核心算法库;

　　4、对部门的算法应用工程师进行技术培训，增强算法应用工程师在醒目和技术方面的能力

　　招聘要求：

　　1、 硕士及以上学历，有图像算法开发经验者优先;

　　2、 熟练掌握C++，python等编程语言，有跨平台移植和开发经验者优先;

　　3、 精通图像处理基础知识，熟悉模式识别的基本原理和方法，有深度学习模型训练和项目开发经验者优先;

　　4、 具备团队合作精神，不怕吃苦，适应短期出差。

控制算法工程师的职责概述 篇13

　　职责：

　　1. 智能驾驶领域视觉算法研究，应用于如ADAS，环视，驾驶员监测等产品。

　　2. 物体检测跟踪分割等算法研究，人脸相关算法研究;

　　3. 算法在平台上改进，针对实际场景优化;

　　4. 协助软件人员将算法在嵌入式平台上实现

　　任职要求：

　　1. 较强的图像处理或计算机视觉背景。

　　2. 熟悉C、C++语言开发;熟练掌握MATLAB/OpenCV

　　3. 有实际视觉ADAS或人脸相关算法开发经验者优先。

　　4. 具备良好的英语读写能力;

控制算法工程师的职责概述 篇14

　　职责：

　　1、对通信系统进行算法研究与数学仿真;

　　2、对通信目标、干扰、杂波和信道模拟进行算法研究与数学仿真;

　　3、为系统实现提供理论依据，并能将理论计算转换为物理实现;

　　4、负责算法验证测试、算法测试、地面仿真测试等相关工作。

　　任职要求：

　　1. 国内学历： 统招全日制 985/211 硕士及以上学历，取得学位证和毕业证。

　　2. 国外学历：海外全日制硕士及以上学历。QS 世界大学排名前 300 高等院校。海外留学时长不少于 1.5 年。

　　3. 社招应有相关工作经验，应届生有相关项目研发经历。

　　4. 专业等级与证书要求：CET-6。

　　5. 熟悉主流无线通信系统信号处理算法。

　　6. 了解2G，3G，4G，5G，WLAN等无线通信相关知识。

　　7. 熟练使用Matlab进行无线通信算法仿真。

　　8. 对无线通信原理与信号处理算法有深刻理解。

　　9. 有通信基带算法的FPGA实现经验更优。

　　10. 有MIMO、OFDM、智能天线等目前比较先进的信号处理算法经验更优。

控制算法工程师的职责概述 篇15

　　职责：

　　1、负责独立开发智能手环/人体成分分析仪等相关算法项目，对生物信号ECG、PPG、生物阻抗等生理信号进行相关算法研发;

　　2、撰写算法开发文档，包括算法测试方案，标准，算法流程，算法优劣与优化方向文档，为相关人员提供必要的技术支持;

　　3、负责新算法项目的评估、开发与总结，具有较为专业的算法视角;

　　4、确定算法模块调用接口，协助算法模块移植应用;

　　任职要求：

　　1、全日制本科以上，专业：信号处理、生物医学工程、模式识别、电子信息、通信工程或数学统计等专业本科以上学历。

　　2、熟悉数字信号处理理论和算法或语音识别相关算法;

　　3、精通MATLAB等工具，能独立进行算法模型的设计和实现;

　　4、熟悉数字信号处理算法在硬件或DSP上的实现方法;

　　5、熟练使用C/C++语言编程;

　　6、好学敬业，有团队合作精神，具备良好的口头和书面表达能力;

控制算法工程师的职责概述 篇16

　　1)负责4G、5G基带/IQ处理算法研究，芯片架构定义

　　2)负责4G、5G无线系统Beamforming算法研究，模块和接口定

　　3)负责4G、5G无线系统物理层算法研究，模块和接口定义

　　4)负责设计无线通信链路的仿真和测试环境，为ASIC、DSP、FPGA工程师提供充分全面的测试数据

　　5)与FPGA、ASIC、DSP工程师紧密合作，共同完成算法的工程化实现与验证

　　6)负责新技术的算法研究;系统算法仿真与验证

　　7)无线领域最前沿的核心技术研究，包括无线领域的概念预研、技术预研、产品预研等工作;进行无线链路及系统仿真，验证和开发无线算法

　　8)支持无线产品线的新产品规划和需求定义

　　9)严格执行公司研发规范，进行相关文档的技术编辑

控制算法工程师的职责概述 篇17

　　职责

　　1.参与机器视觉项目前技术调研、方案制定;

　　2.负责图像处理、模式识别、目标跟踪、行为识别等领域的算法研究与实现;

　　3.指导项目的现场调试与优化;

　　4.参与制定和维护所研发项目的技术文档;

　　任职要求

　　1.具有数学、电子、自控、计算机、通信等相关专业的硕士两年以上工作经验;博士学历及以上一年以上工作经验;

　　2.有机器视觉、模式识别、视频图像处理领域的算法研究经验;有标定、跟踪、目标检测、姿态识别等实际经验者优先;

　　3.熟悉c/c++语言编程，有扎实的编程基础。

　　4.勇于接受挑战，有良好的团队合作精神。

控制算法工程师的职责概述 篇18

　　职责：

　　1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作;

　　2、各专业配合完成控制系统的测试工作，调整策略进行参数调整，直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;

　　3、负责相关设计开发文档的编写;

　　4、公司安排的其他相关专业工作。

　　岗位要求：

　　1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业，本科及其以上的学历;

　　2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验;

　　3、熟悉嵌入式系统开发，有良好的编程习惯;

　　4、精通自动控制原理(如PID)、现代控制理论，电机驱动的相关知识和经验，并有一定的参数调节经验;

　　5、熟悉C语言，MATLAB语言，以及熟悉单片机编程，常用SPI、串口等通信，熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化;

　　6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。

控制算法工程师的职责概述 篇19

　　职责：

　　1、负责现有公司的AOI软件平台的开发维护和升级;

　　2、负责设备软件技术文档编制;

　　3、负责设备软件部门的售后技术支持;

　　4、完成上级交代的其他任务

　　任职要求：

　　1、 本科以上学历，计算机、软件工程、数学相关专业;

　　2、掌握或了解C++编程语言;

　　3、掌握或了解Halcon、OpenCV等图像算法

　　4、具备良好的团队合作、积极主动沟通意识;

　　5、具有良好的分析、解决问题的能力，对攻克疑难问题有浓厚兴趣

控制算法工程师的职责概述 篇20

　　职责：

　　1.负责前端scaler/视频处理芯片平台软件开发与维护;

　　2. 负责生产、售后反馈问题的处理;

　　3. 支持、协同项目其他平台软件整体调试工作;

　　4.负责支持其他部门验证性需求功能软件部门实现。

　　岗位需求：

　　1.本可以上学历，计算机软件相关专业优先;

　　2. 3年以上视频scaler，图像处理芯片软件开发项目经验;

　　3. 熟悉TV、Monitor或Setup Box框架和处理流程;对画质、视频处理流程、图像强模块有较深了解。有OSD开发能力;有MStar、ST、RealTek、Pixel Work等相关scaler芯片开发经验;

　　4. 精通C或C++, 能够读懂英文规格书，熟悉一种或以上scaler相关开发套件。

控制算法工程师的职责概述 篇21

　　职责：

　　运用深度学习工具和平台，解决各种视觉检测分类识别问题

　　3D图像的标定和预处理，典型应用开发。物体三维图像的扫描与建模。

　　视觉SLAM算法的研究和开发

　　算法的主客观评估，算法验证，算法文档撰写及软件/硬件算法实现的支持

　　任职要求：

　　计算机 / 电子 / 光学 硕士及以上学历，2年及以上相关项目开发经验

　　图像/视频处理理论熟系，基本算法熟练掌握

　　计算机视觉或机器学习相关经验

　　熟练掌握C++ / Matlab / Python编程，3年以上编程经验

　　良好的沟通能力及团队协作精神

控制算法工程师的职责概述 篇22

　　职责：

　　1、负责图像处理算法研发，完成图像处理程序开发;

　　2、负责相关图像处理算法在产品中的后期支持工作;

　　3、负责已有算法的优化和改进;

　　4、对算法测试结果进行统计归纳总结，并编写测试报告文件。

　　任职要求：

　　1、具备图像处理及识别的基础理论和算法知识及实际运用经验;

　　2、具有数字图像处理和计算机视觉的知识基础;

　　3、精通C/C++程序设计，熟悉MATLAB;

　　4、数学、电子信息、自动控制及计算机相关专业，本科及以上学历。

控制算法工程师的职责概述 篇23

　　职责：

　　(1)熟悉通信调制解调相关基础算法的理论和实现，如GFSK,PSK，DSSS等;

　　(2) 熟悉数字滤波器，数字上下变频，直接数字频率合成等常见通信算法;

　　(3)能够根据相关协议规范实现Matlab/C通信模型;

　　(4)对算法和软硬件设计的交互流程思路清晰，配合系统设计优化和更新设计模型;

　　(5)完成技术资料和相关专利的编写、维护等工作.

　　任职资格：

　　(1)熟悉通信算法模型开发，以及芯片软硬件结构划分

　　(2) 熟练掌握Matlab,C，Python等语言，熟悉Verilog;

　　(3) 熟悉蓝牙，WIFI，GPS等协议者优先

　　(4)优良的英文读写能力

　　(5) 较好的团队合作能力与沟通技巧;

控制算法工程师的职责概述 篇24

　　职责：

　　1. 负责3D模型切片算法的研究、设计、测试、与实现;

　　2. 负责3D扫描控制算法的研究、设计、测试、与实现;

　　3. 与其他工程师配合实现相关算法的产品化;

　　4. 对所研发的技术建档成文。

　　岗位要求：

　　1. 数学、计算机、通讯、电子、物理、机械等相关专业985和211本科及以上应届生，或者非985和211硕士及以上应届生，或者具备两年以上编程经验者;

　　2. 工作认真，踏实;

　　3. 熟练使用matlab、labview者优先;

　　4. 有C++开发经验者优先;

　　5. 有3D模型切片及相关程序开发经验者优先;

　　6. 博士或在重要期刊/会议发表文献、重要赛事或荣誉获奖者优先;

控制算法工程师的职责概述 篇25

　　职责

　　1、对通信系统进行算法设计与仿真;

　　2、对通信目标、干扰、杂波和信道模拟进行算法设计与仿真;

　　3、为系统实现提供理论依据，并能将理论计算转换为工程实现;

　　4、配合系统工程师完成算法设计与调试以及方案编写工作。

　　任职资格

　　1、电子信息、通信、计算机通信、应用数学或相关专业本科及以上学历;

　　2、熟练掌握通信和信号处理专业的基础知识;

　　3、掌握数字基带通信算法、调制、解调、同步、均衡、信道解码等算法技术者优先;

　　4、具有无线通信算法设计经验者优先;

　　5、掌握DSP等开发工具者优先;

　　6、具有良好的沟通能力和学习能力，具有良好的团队协作精神与协调能力。

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