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标题 控制算法工程师的主要职责描述
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控制算法工程师的主要职责描述(精选25篇)

控制算法工程师的主要职责描述 篇1

  职责:

  1. 按照公司产品既定开发计划,全面负责算法部门工作计划的制定和跟踪,实现产品研发的节点和质量目标;

  2. 组织研究行业最新产品的算法发展趋势,制定算法技术发展计划,并全面监督推进计划实施;

  3. 全面负责算法工程师的团队建设和人才培养,全面负责算法工程师团队的稳定性;

  4. 全面负责特定控制对象的仿真模型搭建,负责建立控制算法的研究、验证和评价平台;

  任职资格:

  1. 硕士、博士毕业,3年以上相关岗位工作经验;

  2. 掌握机器人的运动学和动力学求解方法;熟悉遥操作控制系统的开发与应用,具备双边力控制技术与理论能力;具备线性控制系统的建模仿真、算法校正和性能评价能力;熟悉波特图、奈奎斯特、根轨迹图等分析方法;Matlab/Simulink/C编程能力和EtherCAT总线技术;

控制算法工程师的主要职责描述 篇2

  职责:

  1.负责机械臂的研究与控制;

  2.负责机械臂电机控制算法的研究与优化;

  3.负责领导分配的其他工作。

  任职要求:

  1.计算机/电子信息技术相关专业,本科及以上学历;

  2.英语四级以上,具有熟练的英文阅读能力;

  3.熟悉Freescale,STM32等MCU编程开发,熟悉FreeRTOS者优先考虑;

  4.熟悉电机原理与控制,熟悉PID控制算法;

  5.熟悉机械臂控制,熟悉ROS及ROS机械臂控制者优先考虑。

控制算法工程师的主要职责描述 篇3

  职责:

  1.负责公司标准打磨单元全过程检测系统硬件选型及软件编写;

  2.根据项目任务计划按时完成软件编码和单元测试工作;

  3.按照开发流程编写相应的设计文档;

  4.解决研发中的关键问题和技术难题;

  5.负责硬件选型及后续工作开展。

  任职资格:

  1.计算机、电子信息、通信工程、信号处理、自动化等相关专业;

  2.精通C#/C++语言中的一种或者多种,有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一种的具体项目开发经验,或熟练应用Labview软件;

  3.精通串口通信协议和网络通信(TCP/IP和UDP),具备工业现场数据采集经验;

  4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql数据库中的一种或多种;

  5.具备良好的通信和数字信号处理基础,精通Matlab等算法工具;

  6.有DSP/FPGA等信号处理系统开发经验者优先;

控制算法工程师的主要职责描述 篇4

  职责

  1、负责公司MW级机组的控制策略参数整定,编写外部控制器

  2、通过控制算法的优化实现风电机组轻量化设计

  3、负责公司先进的风电机组智能控制算法的控制,风电机组的前馈控制,风电机组载荷在线预估,风电机组的辨识等方向的研究

  4、基于大数据的控制算法优化的研究

  5、研究国内外该方向的发展趋势

  任职要求

  1、研究生及以上,二年相关岗位工作经验

  2、有两年以上先进控制算法的工作经验,具有扎实的经典控制及现代控制理论基础,或者具有扎实的系统辨识的基础

  3、熟练使用MATLAB软件,熟悉C语言编程,能够熟练阅读与翻译英文技术资料,能够独立进行外语交流优先

控制算法工程师的主要职责描述 篇5

  职责:

  1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作;

  2、各专业配合完成控制系统的测试工作,调整策略进行参数调整,直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;

  3、负责相关设计开发文档的编写;

  4、公司安排的其他相关专业工作。

  岗位要求:

  1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业,本科及其以上的学历;

  2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验;

  3、熟悉嵌入式系统开发,有良好的编程习惯;

  4、精通自动控制原理(如PID)、现代控制理论,电机驱动的相关知识和经验,并有一定的参数调节经验;

  5、熟悉C语言,MATLAB语言,以及熟悉单片机编程,常用SPI、串口等通信,熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化;

  6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。

控制算法工程师的主要职责描述 篇6

  职责:

  1、负责产品图像算法的设计和研发,包括图像的三维重建算法、双能物质识别算法、物质标定和数据校正前处理的算法开发和测试验证;分解任务并指导相关人员进行代码开发;

  2、负责选定部分代码的外包方,协调外包方并控制其工作周期和工作质量;

  3、负责产品图像的伪影去除和图像质量优化,根据测试结果优化算法;

  4、负责算法的并行加速优化;

  5、负责设计开发过程的设计文件及记录文件的编制和归档。

  任职要求:

  1、具有辐射成像相关的物理知识和CT重建算法、校正算法方面的开发经验,有双能物质识别算法方面经验者优先;

  2、精通C++或MATLAB语言,有基于CPU以及GPU编程的工作经验;

  3、具有伪影去除经验和较强的图像阅读能力;

  4、具备良好的编程风格和文档编写能力;

  5、良好的团队合作意识和沟通能力,具备优秀的学习能力;

控制算法工程师的主要职责描述 篇7

  职责

  1、激光雷达数据预处理,包括激光雷达标定、激光雷达与其他传感器联合标定、点云数据分割、点云数据过滤、激光雷达数据解析等;

  2、激光雷达目标检测与识别,熟练使用pcl库函数和深度学习算法,对障碍物目标和特定标识进行检测与识别。

  3.研发基于Lidar点云数据的环境感知算法,例如可行驶区域检测、轨道线检测、障碍物分类、行人/车辆检测与跟踪等;

  4.研发激光点云数据聚类、成像及融合视觉等的算法设计及仿真验证。

  任职要求:

  1、硕士及以上学历,1年及以上工作经验,测绘、地理信息系统、遥感技术与应用,计算机、自动化、模式识别、数字信号处理等相关专业;

  2、良好的文献阅读能力,数学基础扎实,能够根据开源代码对论文进行深入理解;

  3、熟练使用Linux/Python,c、c++、matlab等一种或多种主流开发工具;

  4. 熟悉数据分析中的基本的机器学习方法(例如聚类、KNN、SVM、Boost、随机森林、贝叶斯等),熟悉特征建模,具备扎实的线性代数和概率论基础;

  5.具有基于Lidar点云算法研发经验;

控制算法工程师的主要职责描述 篇8

  职责:

  1、从事模式识别算法研究、性能分析、仿真、设计及实现;

  2、从事数据处理算法研究和实现,完成产品或标准中的算法问题;

  3、按照软件开发流程编写设计文档;

  4、按照软件开发流程进行单元测试。

  任职要求:(学历、知识、经验、技能、语言等方面)

  1. 本科以上学历,数学、计算机、电子、通信、控制、光学、仪器、生物医学工程等相关理工科专业毕业;

  2. 较好的数学、物理理论基础,熟悉常用的数字图像处理、计算机视觉、机器学习、模式识别、数字信号处理等领域算法并有实际项目经验;

  3. 熟练掌握软件设计流程,良好的软件工程思想;

  4. 有扎实的C/C++语言基础,有很强的逻辑思维能力;

  5. 熟练掌握Matlab、OpenCV等开发环境和工具;

  6. 有在实际项目中使用Deep Learning等机器学习算法经验者优先;

  7. 有独立工作能力和学习能力;

  8. 有较好的沟通能力及协作精神;

控制算法工程师的主要职责描述 篇9

  职责:

  1. 参与ADAS/自动驾驶系统中对象检测跟踪识别模块的设计研发

  2. 参与视觉SLAM模块的设计研发

  3. 参与人脸检测定位和识别等相关模块的设计研发

  4. 完成图像视觉算法优化和产品转化

  5. 在计算机视觉、机器学习和深度学习领域进行前瞻性探索研究

  技能及要求:

  1. 计算机电子,模式识别,图像处理、自动化等相关专业研究生以上学历

  2. 精通图像处理、立体视觉,3D点云处理,V-SLAM,人脸识别,目标检测识别跟踪等优先

  3. 熟练掌握C/C++,熟悉OpenCV等视觉开发库,具备扎实的算法实现能力,良好的编程基础和编码风格

  4. 具有挑战自己、追求卓越的个性;对新知识和新领域,具备快速学习的能力;具备团队合作和良好沟通能力

控制算法工程师的主要职责描述 篇10

  职责:

  1、负责信号增强、信号识别、信号模型等信号处理方法的研究;

  2、负责信号品质评价研究,进行算法性能验证,评估系统方案;

  3、跟踪国内外算法的前沿技术,对公司产品提出改进建议;

  4、协同研发团队完成产品和软件的具体开发工作。

  任职要求:

  1、数字信号处理,通信、应用数学、应用物理专业,本科或研究生学历,2-3年工作经验;

  2、熟练掌握通信原理知识,精通信号处理的相关算法研究,对常用的信号算法有算法设计和仿真及调试经验 ;

  3、主动学习、善于钻研,勇于接受有挑战的工作,具有较强的算法实现、调试和优化能力;

  4、良好的英文资料阅读能力,良好的团队合作精神;

  5、具有一定软件开发能力的优先。

控制算法工程师的主要职责描述 篇11

  职责:

  1、 负责使用数据挖掘、机器学习等常用算法对无线电接收机采集的信号进行分析的算法设计与开发;

  2、 负责无线电环境下的电磁兼容分析相关的仿真算法的设计与开发;

  3、 负责算法的仿真评估、优化与验证;

  4、 上级安排的其他工作。

  任职要求:

  1、 硕士及以上学历,通信、物理、数学等相关专业优先;

  2、 熟练应用matlab软件、C/C++语言;

  3、 熟悉数据挖掘、机器学习常用算法者优先;

  4、 较强的学习能力、创新能力、逻辑分析能力和刻苦钻研的精神;

  5、 具有良好的沟通能力,有团队合作精神。

控制算法工程师的主要职责描述 篇12

  职责

  1、负责图像处理算法的设计与实现;

  2、负责现有算法的优化和完善;

  3、参与用户功能的定义和验收;

  4、跟踪图像算法应用情况,完成技术支持工作。

  任职资格

  1、计算机,电子,自动化等相关专业本科以上毕业,2年以上相关工作经验;

  2、具有C/C++程序设计基础,对数据结构有一定的研究基础;

  3、熟悉计算机视觉算法和图像处理算法;

  4、具备团队合作精神,有良好的人际沟通能力。

控制算法工程师的主要职责描述 篇13

  职责:

  1.光通信领域测试曲线,事件点提取,检测和识别

  2.工作主要涉及小波分析、非平稳噪声处理、奇异点及信号特征分析等;

  3.需要良好的时域,频域和数字信号处理基础;

  4.需要较好的软、硬件沟通协调能力;

  任职要求:

  1.男女不限,22-35岁,物理、数学、自动控制等专业本科或以上学历,一年以上算法工作经验;

  2.精通C代码设计,精通matlab、simulink等仿真工具应用;

  3.良好的沟通表达能力,有良好的团队合作精神;

  4.熟悉通信理论、信号处理等基本理论,精通小波理论者优先

  5.OTDR算法经验者优先

控制算法工程师的主要职责描述 篇14

  职责:

  1.负责公司产品研发中视觉测量算法的研发和验证;

  2.负责公司产品研发中视觉测量算法开发文档的整理;

  3.负责配合软件部完成视觉测量算法的实现;

  4.负责公司视觉算法相关的培训工作。

  任职要求:

  1.硕士及以上学历,仪器、电子、电气自动化、机械、遥感、数学等专业毕业,有相关工作经验者优先;

  2.精通一种以上视觉测量理论和方法,如线结构光视觉(激光三角测量)、立体视觉、光栅投影测量;(PMP)、相位偏折测量(PMD)、散斑投影测量、近景摄影测量等;

  3.精通视觉器件选型(相机、镜头、光源等),精通一种以上视觉测量算法,如相机标定、多视图几何、立体匹配、相位展开、相位解包裹、三维重建、光束平差、点云处理等;

  4.具有扎实的编程基础和数学功底;

  5.具有良好的学习能力、逻辑思维能力和创新能力,具有较强的沟通能力和团队合作精神。

控制算法工程师的主要职责描述 篇15

  职责:

  1 负责视觉图像中物体进行检测,识别与跟踪。

  2 负责计算机视觉、深度学习相关方向的技术难点攻关与前瞻研究

  3 负责算法计算性能优化,并推动其上线应用

  岗位要求:

  1 硕士及以上学历,2年以上工作经验。

  2 深度学习、统计机器学习、计算机视觉、最优化方法等方面有较深入的研究

  3 熟悉物体(人体、人脸、通用目标)检测、跟踪与识别等算法

  4 创造性思维,富有想象力,有推进人工智能的理想和使命感

  5 有良好的沟通能力,团队合作精神。

  6 较强的逻辑思维能力以及算法实现能力。

控制算法工程师的主要职责描述 篇16

  职责:

  1.针对任务需求,完成相关图像处理算法、机器视觉算法的开发与实现;

  2.图像智能分析算法的开发,主要为物体检测、识别和跟踪;

  3.基于智能机器人应用的机器视觉处理算法开发。

  任职条件:

  1.计算机、自动化、数学等相关专业研究生以上学历;

  2.掌握数学图像处理常用方法;

  3.精通c/c++、python语言,熟悉OpenCV、caffe、pytourch等框架;

  4.具有良好的数学基础及编程习惯,对机器视觉、图像处理、算法开发等有强烈兴趣,意向在此领域发展;

  5.具有良好的分析能力、逻辑思维能力和表达能力;

  6.有ROS,现代智能机器人等相关工作经验者优先考虑。

控制算法工程师的主要职责描述 篇17

  职责:

  1、开发及优化用于视觉标定和定位、三维重建的图像处理算法;

  2、基于计算机视觉,开发有标记和无标记的全身动作捕捉算法;

  3、针对不同应用需求,对算法进行深入优化;

  4、撰写技术开发文档;

  5、跟踪计算机视觉领域的新技术,技术方案论证,应用到公司的实际项目中。

  任职资格:

  1、硕士学历,数学、计算机图像处理、电子工程等专业,能熟练阅读英文文献,具有扎实的数学基础和图像处理理论;

  2、掌握相机标定、三维重建、机器学习等相关理论知识,对计算机视觉算法有深入的理解;

  3、熟悉优化、预测、滤波算法,C/C++、OpenCV、Matlab等语言和工具;

  4、具有良好的表达和沟通能力,较强的学历能力、责任心和团队精神,勇于接受挑战;

  5、有机器学习/计算机视觉领域实际研发经验者优先。

控制算法工程师的主要职责描述 篇18

  职责:

  1、利用C/C++语言实现数值分析与曲线拟合算法, 以及基于Matlab的算法设计和实现, 基于EMG模型的A1c色谱峰曲线拟合法、划分时间窗口进行成分识别法;

  2、在matlab、VC上建立仿真平台, 算法实验、分析结果, 并保存相关记录文档;

  3、编写C代码算法, 根据实测数据调试优化算法, 并完成研发过程文档开发和归档工作。

  任职资格:

  1、自动化、计算机、图像处理、模式识别等相关专业;

  2、技能要求:掌握C、C++编程语言、熟悉OpenCV、Matlab 或Halcon等视觉软件;

  3、数学基础扎实, 刻苦钻研, 热爱算法研究、思路清晰。

控制算法工程师的主要职责描述 篇19

  职责:

  1. 负责通信物理层信号处理算法研究、开发与验证,用MATLAB或C语言搭建链路级或系统级仿真环境,评估通信物理层信号处理算法及通信系统的性能。

  2. 协同算法硬件实现的设计、验证及FPGA原型验证。

  3. 参与通信SoC芯片的系统验证、测试、调试与分析。

  岗位要求:

  1. 硕士及以上学历,通信、电子、计算机或数学等专业。

  2. 具有扎实的数字通信理论和信号处理理论基础,熟悉无线通信系统及信道模型。

  3. 掌握MATLAB和C语言,会用MATLAB和C语言搭建无线通信仿真系统。

  4. 具有WiFi,BlueTooth,Zigbee等任意一种无线通信系统物理层或基带系统算法设计经验者优先考虑。

  5. 具有复杂问题的独立分析与解决能力,与同事密切合作并有效沟通,具备良好的英语读写能力。

控制算法工程师的主要职责描述 篇20

  职责:

  1. 基于Halcon、OpenCV视觉库进行图像算法设计、开发和调试

  2. 基于C/C++完成图像处理功能开发

  3. 根据应用场景,优化现有图像算法

  4. 优化图像处理框架,包括功能、性能、稳定性及鲁棒性

  5. 参与产品图像算法规划制定、完成图像算法相关的需求调研与需求分析及设计

  6. 承担算法详细设计及开发工作,完成技术文档的编写,配合团队完成项目计划进度

  7. 与系统开发人员进行系统集成,完成视觉系统的开发工作

  任职要求:

  1.本科3年以上工作经验或硕士(机器视觉、图像处理等方面)

  2.熟悉图像处理及机器视觉的基础理论和算法知识

  3.熟练使用Halcon、OpenCV等主流视觉库/工具中的一种或多种

  4.熟悉C++编程语言

  5.把图像算法应用到实际产品中的成功经历优先

  6.具有较强的分析/学习能力和较强的创新意识,善于发现问题并提出可行性解决方案

  7.具备良好的代码书写规范和文档编写能力

  8.有责任心、思路清晰、具备良好的沟通能力和团队协作精神

  9.大学英语4级以上水平,良好的英语阅读能力

控制算法工程师的主要职责描述 篇21

  职责:

  1.负责计算机视觉、深度学习相关的技术系统与产品的研发工作

  2.负责算法计算性能优化,并推动其上线应用

  3.图像语义分割、目标检测、图像分类、图像增强、自动标注、视频分析等

  任职要求:

  1. 硕士及以上学历,图像处理、计算机视觉、模式识别相关专业研究方向。

  2. 熟练至少一种深度学习工具,例如TensorFlow、Keras、PyTorch、Mxnet等

  3. 在图像识别、目标检测、语义分割等图像处理任一方向上有所研究

  4. 有2年以上图像处理和增强方面的独立研发能力及项目经验者优先;

  5. 熟悉当前流行的计算机视觉与模式分类理论以及常用的统计和学习方法者优先:

  6. 熟悉常用特征提取方法:Haar、Gabor、LBP、SIFT、HOG者优先

控制算法工程师的主要职责描述 篇22

  职责:

  1. 负责算法框架和算法库的建立等

  2. 负责传感器数据挖掘和分析

  3. 负责算法库测试平台软件的设计、开发和测试等

  任职条件:

  1. 计算机,数学,通信或电子类专业本科及以上学历,硕士优先

  2. 精通C++,C#,java等开发语言,有面向对象类数据采集软件开发经验

  3. 精通数字信号处理,时域信号的分析,离散化处理等

  4. 熟悉常用的滤波算法(如Kalman filtering),有信号、噪声提取经验

  5. 熟悉matlab,VS20xx等开发软件

  6. 熟悉三轴加速度,陀螺仪和磁力计等传感器

  7. 具有解决问题的能力和钻研能力

控制算法工程师的主要职责描述 篇23

  职责:

  1、 负责公司产品的临床数据收集及技术算法分析研究;

  2、 负责产品功能开发和软件实现;

  3、 负责产品维护,算法优化;

  4、 负责相关技术文档编写。

  任职资质:

  1、电子、通信、自动化、生物医学工程等相关专业,本科及以上学历;

  2、对算法研发有浓厚的兴趣,两年以上相关工作经验;

  3、熟练使用C/C++进行算法的设计、验证,熟悉PID控制或模糊控制等控制方法应用;

  4、熟悉基本数字信号处理方法;

  5、熟练使用IAR、Keil、matlab等开发环境;

  6、具有良好的团队意识,责任心强,工作踏实负责。

控制算法工程师的主要职责描述 篇24

  职责:

  在PC上进行内窥镜图像处理算法开发、验证与对比评估;

  配合FPGA工程师进行可实现性修改与验证;

  内窥镜图像采集与分析;

  编写需要的软件;

  设计文档编制、归档和产品生命周期中技术文件的维护;

  配合、参与设计开发各个阶段的评审工作;

  参与算法设计规范与设计开发标准文件的编制。

  任职资格:

  本科及以上学历;

  具有图像处理开发经验者优先;

  熟练运用MATLAB或者类似工具,熟练使用C语言;

  思维敏捷,具有创新能力;

  做事细心,考虑问题周到充分;

  能够熟练阅读英文技术文档;

  具有良好的团队协作能力,能与团队成员共同完成设定目标;

  具有产品可制造性、可测试性、可靠性设计经验者优先。

控制算法工程师的主要职责描述 篇25

  职责:

  1)根据客户需求和视觉检测要求提供视觉识别解决方案;

  2)负责图形图像处理、视觉算法及应用程序的编写、调试;

  3)负责视觉模块的选型、搭建、安装和测试;

  4)为机械、电气、硬件等专业工程师提供技术支持。

  任职要求:

  1)本科以上学历,计算机软件或电子类相关专业毕业;

  2)3年以上视觉识别应用开发经验,有机器人视觉联动、图像处理等相关研发经验者优先;

  3)精通图像增强、目标定位和分割、边缘提取等基本图像处理算法;

  4)熟练应用C++/C#/VB中一种语言,熟悉OpenCV和Matlab软件。

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更新时间:2025/3/25 4:32:06