控制算法工程师的主要职责描述（精选28篇）

控制算法工程师的主要职责描述 篇1

　　职责：

　　1.负责机械臂的研究与控制;

　　2.负责机械臂电机控制算法的研究与优化;

　　3.负责领导分配的其他工作。

　　任职要求：

　　1.计算机/电子信息技术相关专业，本科及以上学历;

　　2.英语四级以上，具有熟练的英文阅读能力;

　　3.熟悉Freescale,STM32等MCU编程开发，熟悉FreeRTOS者优先考虑;

　　4.熟悉电机原理与控制，熟悉PID控制算法;

　　5.熟悉机械臂控制，熟悉ROS及ROS机械臂控制者优先考虑。

控制算法工程师的主要职责描述 篇2

　　职责：

　　1.负责公司标准打磨单元全过程检测系统硬件选型及软件编写;

　　2.根据项目任务计划按时完成软件编码和单元测试工作;

　　3.按照开发流程编写相应的设计文档;

　　4.解决研发中的关键问题和技术难题;

　　5.负责硬件选型及后续工作开展。

　　任职资格：

　　1.计算机、电子信息、通信工程、信号处理、自动化等相关专业;

　　2.精通C#/C++语言中的一种或者多种，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一种的具体项目开发经验，或熟练应用Labview软件;

　　3.精通串口通信协议和网络通信(TCP/IP和UDP)，具备工业现场数据采集经验;

　　4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql数据库中的一种或多种;

　　5.具备良好的通信和数字信号处理基础，精通Matlab等算法工具;

　　6.有DSP/FPGA等信号处理系统开发经验者优先;

控制算法工程师的主要职责描述 篇3

　　职责：

　　1. 按照公司产品既定开发计划，全面负责算法部门工作计划的制定和跟踪，实现产品研发的节点和质量目标;

　　2. 组织研究行业最新产品的算法发展趋势，制定算法技术发展计划，并全面监督推进计划实施;

　　3. 全面负责算法工程师的团队建设和人才培养，全面负责算法工程师团队的稳定性;

　　4. 全面负责特定控制对象的仿真模型搭建，负责建立控制算法的研究、验证和评价平台;

　　任职资格：

　　1. 硕士、博士毕业，3年以上相关岗位工作经验;

　　2. 掌握机器人的运动学和动力学求解方法;熟悉遥操作控制系统的开发与应用，具备双边力控制技术与理论能力;具备线性控制系统的建模仿真、算法校正和性能评价能力;熟悉波特图、奈奎斯特、根轨迹图等分析方法;Matlab/Simulink/C编程能力和EtherCAT总线技术;

控制算法工程师的主要职责描述 篇4

　　职责

　　1、负责公司MW级机组的控制策略参数整定，编写外部控制器

　　2、通过控制算法的优化实现风电机组轻量化设计

　　3、负责公司先进的风电机组智能控制算法的控制，风电机组的前馈控制，风电机组载荷在线预估，风电机组的辨识等方向的研究

　　4、基于大数据的控制算法优化的研究

　　5、研究国内外该方向的发展趋势

　　任职要求

　　1、研究生及以上，二年相关岗位工作经验

　　2、有两年以上先进控制算法的工作经验，具有扎实的经典控制及现代控制理论基础，或者具有扎实的系统辨识的基础

　　3、熟练使用MATLAB软件，熟悉C语言编程，能够熟练阅读与翻译英文技术资料，能够独立进行外语交流优先

控制算法工程师的主要职责描述 篇5

　　职责：

　　1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作;

　　2、各专业配合完成控制系统的测试工作，调整策略进行参数调整，直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;

　　3、负责相关设计开发文档的编写;

　　4、公司安排的其他相关专业工作。

　　岗位要求：

　　1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业，本科及其以上的学历;

　　2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验;

　　3、熟悉嵌入式系统开发，有良好的编程习惯;

　　4、精通自动控制原理(如PID)、现代控制理论，电机驱动的相关知识和经验，并有一定的参数调节经验;

　　5、熟悉C语言，MATLAB语言，以及熟悉单片机编程，常用SPI、串口等通信，熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化;

　　6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。

控制算法工程师的主要职责描述 篇6

　　职责：

　　1、 负责分析仪器产品的应用算法设计与实现，并最终在产品上调试以达到指定目标;

　　2、 跟踪市场及用户对产品的需求变化，对产品算法进行持续改进，满足客户要求;

　　3、 设计相关应用开发实验，并对实验数据进行分析;

　　4、 对相关领域的新算法进行调研、跟踪学习，并提出产品算法开发规划建议。

　　任职要求：

　　1. 分析化学、计算机、数学、仪器科学及相关专业统招硕士及以上学历，本科毕业需3年以上相关领域工作经验;

　　2. 熟练掌握c/c++，python或matlab(其中之一即可),有很好的数据结构认识，算法和编程能力;

　　3. 熟练掌握化学计量学相关算法，并对分子光谱理论、数据处理方法、实验技巧及工程化应用技术深入理解;

　　4. 有较强的分析问题解决问题能力，工作踏实上进，有良好的团队合作意识。

控制算法工程师的主要职责描述 篇7

　　职责：

　　1、 负责公司产品的临床数据收集及技术算法分析研究;

　　2、 负责产品功能开发和软件实现;

　　3、 负责产品维护，算法优化;

　　4、 负责相关技术文档编写。

　　任职资质：

　　1、电子、通信、自动化、生物医学工程等相关专业，本科及以上学历;

　　2、对算法研发有浓厚的兴趣，两年以上相关工作经验;

　　3、熟练使用C/C++进行算法的设计、验证，熟悉PID控制或模糊控制等控制方法应用;

　　4、熟悉基本数字信号处理方法;

　　5、熟练使用IAR、Keil、matlab等开发环境;

　　6、具有良好的团队意识，责任心强，工作踏实负责。

控制算法工程师的主要职责描述 篇8

　　职责：

　　1.对于系统中的出现的新的需求，提出相应模型，建立需求文档;

　　2.负责研究多源数据融合、综合飞行告警、自动路径规划、计算机视觉等算法设计与验证;

　　3. 具备良好的沟通能力，指导开发人员实现算法，实现产品目标。

　　任职要求：

　　1、本科及以上学历，2年以上工作经验;

　　2、强大的Matlab/C++/Python编程能力，优秀的算法、数据结构知识;

　　3、具备依据需求设计算法并进行开发验证的能力;

　　4、强烈技术热情和学习欲望，快速掌握新知识;

　　5、具有统计/数学/计算机/民航专业或相关项目经验者优先。

控制算法工程师的主要职责描述 篇9

　　职责：

　　1.负责图像处理算法设计，程序开发、分析和测试

　　2.负责图像处理算法研究并解决关键技术难题

　　3.撰写算法设计文档

　　4.与硬件开发人员及客户沟通配合芯片设计的工作

　　职位要求：

　　1、硕士及以上学历，计算机、通信、电子、自动化等相关专业。

　　2、精通Matlab、C/C++程序开发，能独立编写代码;

　　3、有较强的图像处理知识背景，熟悉数字图像处理理论、人工智能理论;

　　4、对Python有一定的了解，熟悉深度学习框架者优先考虑;

　　5、有较强的数学建模和逻辑分析能力者优先;

　　6、良好的自学能力，独立思考能力，能够在短时间内学习并应用新技术

控制算法工程师的主要职责描述 篇10

　　职责：

　　1、对蓝牙、wifi或者其他无线蜂窝网、物联网等通信系统进行算法研究与数学仿真;

　　2、对通信目标、干扰、杂波和信道模拟进行算法研究与数学仿真;

　　3、为系统实现提供理论依据，并能将理论计算转换为物理实现;

　　4、配合芯片设计工程师完成算法设计与调试以及方案编写工作。

　　任职要求：

　　1. 电子信息、通信、计算机通信、应用数学或相关专业硕士及以上学历;

　　2. 熟练掌握通信和信号处理专业的基础知识;

　　3. 熟悉matlab/c/c++等物理层仿真工具;

　　4. 掌握数字基带通信算法、调制、解调、同步、均衡、信道解码等算法者优先;

　　5. 熟悉蓝牙、wifi、无线蜂窝网等若干标准数字通信协议之一者优先。

控制算法工程师的主要职责描述 篇11

　　职责：

　　1、负责多视图几何、三维重建、SLAM相关算法的研发;

　　2、负责与嵌入式工程师对接完成算法的移植;

　　3、负责机器人计算机视觉前沿技术的预研。

　　任职要求：

　　1、计算机视觉、多视图几何、移动机器人导航与控制、图像处理、数学等相关专业领域硕士以上学历;

　　2、精通C/C++等编程语言，熟悉常用的数据结构;

　　3、数学基础良好，掌握常用的线性代数、矩阵分析相关知识和库;

　　4、至少具有以下一方面的开发经验(ROS、OpenCV、SLAM),至少有一个项目在此基础上的进行算法实现或仿真;

　　5、熟悉linux系统，了解常用的算法开发平台。

控制算法工程师的主要职责描述 篇12

　　职责

　　1、负责图像处理算法的设计与实现;

　　2、负责现有算法的优化和完善;

　　3、参与用户功能的定义和验收;

　　4、跟踪图像算法应用情况，完成技术支持工作。

　　任职资格

　　1、计算机，电子，自动化等相关专业本科以上毕业，2年以上相关工作经验;

　　2、具有C/C++程序设计基础，对数据结构有一定的研究基础;

　　3、熟悉计算机视觉算法和图像处理算法;

　　4、具备团队合作精神，有良好的人际沟通能力。

控制算法工程师的主要职责描述 篇13

　　职责：

　　1、根据非标机械设备/产线的开发进度和任务需求，完成相应模块软件的设计、开发、编程任务;

　　2、进行程序单元、功能的测试，查出软件存在的缺陷并保证其质量;

　　3、进行编制项目文档和质量记录的工作;

　　4、维护软件使之保持可用性和稳定性。

　　5、负责上位机软件应用软件的开发和维护

　　6、执行上级所交付的其他工作任务

　　任职要求：

　　1、本科以上学历，计算机或自动化及相关专业毕业;并在相关领域有过2年及以上的实际工作经验

　　2、会使用基于halcon，opencv等视觉库进行二次开发，并且熟悉常用视觉算法

　　3、能编写相机，采集卡驱动

　　4、有多线程开发经验

　　5、会C++/C#等，熟练应用Visual Studio

　　6、熟悉串口通信及TCP/IP网络编程

控制算法工程师的主要职责描述 篇14

　　1、环境建模

　　根据设计的机器人方案，构建机器人的运动学模型、观测模型等概率学模型;

　　2、slam算法研发

　　研究基于多线激光雷达的slam算法，包括特征提取、数据关联、闭环检测等相关算法的开发;

　　3、定位算法研发

　　研究基于多线激光雷达的定位算法，包括机器人的实时全局定位、局部位姿跟踪等算法的开发;

　　4、导航算法研发

　　包括单目标点、多目标点的全局路径规划算法，局部运动控制算法，全局代价地图构建算法，地面障碍物检测等相关算法的开发;

　　5、负责算法的移植和产品化。

控制算法工程师的主要职责描述 篇15

　　职责：

　　1.针对任务需求，完成相关图像处理算法、机器视觉算法的开发与实现;

　　2.图像智能分析算法的开发，主要为物体检测、识别和跟踪;

　　3.基于智能机器人应用的机器视觉处理算法开发。

　　任职条件：

　　1.计算机、自动化、数学等相关专业研究生以上学历;

　　2.掌握数学图像处理常用方法;

　　3.精通c/c++、python语言，熟悉OpenCV、caffe、pytourch等框架;

　　4.具有良好的数学基础及编程习惯，对机器视觉、图像处理、算法开发等有强烈兴趣，意向在此领域发展;

　　5.具有良好的分析能力、逻辑思维能力和表达能力;

　　6.有ROS，现代智能机器人等相关工作经验者优先考虑。

控制算法工程师的主要职责描述 篇16

　　职责：

　　1、从事无线传输技术的研究开发工作;

　　2、根据公司产品需求，分析和设计物理层信号处理算法;

　　3、参加 整机联调、系统联试;

　　4、生产维护，负责故障诊断与排除;

　　5、编写相关技术文档。

　　岗位要求：

　　1、掌握信号处理、信号检测、通信原理等专业知识;

　　2、熟悉无线通信系统原理;

　　3、熟悉无线通信先进的信号处理技术;

　　4、熟练掌握MATLAB进行系统仿真;

　　5、具有三年以上FPGA开发经验者优先;

　　6、熟悉无线通信系统原理，了解MIMO、OFDM和智能天线等目前比较先进的信号处理算法;

　　7、积极上进、诚实守信、有良好的领悟能力，对工作精益求精，责任心强，有良好的团队意识和合作精神。

控制算法工程师的主要职责描述 篇17

　　职责：

　　1.负责生理信号分析算法设计、验证工作，如心电信号、血压信号、血氧信号、胎心率等生理参数分析算法的设计、实现及相关验证工作;

　　2.负责生理信号分析算法的开发维护工作;

　　3.参与相关算法的临床验证及临床生理参数数据库的建立、维护;

　　4.参与临床数据库分析系统的维护及完善;

　　5.参与编写相关算法的开发设计、测试方案等文档。

　　任职要求：

　　1.硕士及以上学历，无工作经验要求，生物医学工程、信号处理、电子、自动化、仪器信号测量或相关专业毕业，应届毕业生亦可;

　　2.熟悉数字信号处理理论和方法，了解软件和硬件基本知识;

　　3.掌握主流的一个或多个软件开发工具，能熟练阅读英文文献，具备独立研究能力;

　　4.具有生理信号处理相关项目经验，或对生理信号有一定的了解者优先。

控制算法工程师的主要职责描述 篇18

　　职责：

　　1、 开发工业视觉检测产品：通过公司自己开发的人工智能技术、数字图形处理、机器视觉等核心技术软件，实现对固体废弃物的识别，分选;

　　2、 开发和搭建整套的工业视觉检测系统：搭建和集成上述核心技术的平台，实现工业光学相机、光源、AI核心软件、其他硬件系统的完整系统方案;

　　3、 基于上述系统，针对特定工业需求场景、针对生产线的实际要求，实现对检测算法的跟踪、调优，跟其他产品和算法团队配合，实现对整套产品系统的优化与完善。

　　任职要求：

　　1、硕士以上学历，博士学历优先;

　　2、在计算机视觉、数字图像处理、深度学习等方面有丰富的研发与技术经验;

　　3、熟悉领域的最新研究成果，公开数据集，和相关的开源系统;

　　4、熟悉Python、C++等至少一门语言，使用过Theano，Caffe，Torch，TensorFlow等开源深度学习框架;

　　5、有很强的自学能力和独立思考能力，对深度学习、计算机视觉等技术创新与应用充满激情;

　　6、具备良好的团队合作精神。

控制算法工程师的主要职责描述 篇19

　　职责：

　　1、根据研究院产品和业务需求，进行相关图像算法的研究和开发;

　　2、根据项目具体要求，承担开发任务;

　　3、完成图像算法相关的需求调研与需求分析及设计;

　　4、图像算法实现、测试、改进，及后期维护;

　　5、相关算法文档的编写。

　　任职资格：

　　1、模式识别、计算机视觉、数学等相关专业硕士以上学历，985院校优先;

　　2.具有扎实的底层图像处理算法理论基础，有相机标定经验者优先;

　　3.对机器学习、模式识别、深度学习等有一定的了解，具有实际目标检测、图像识别、图像分割等项目开发经验者优先;

　　4.熟悉Opencv等开源图像处理库，具备良好的程序开发能力和算法实现功底，熟练使用Python、Matlab、C++等编程语言;

　　5.在图像处理、机器学习、计算机视觉等领域有优秀论文发表的记录者优先;

　　6.具有良好的英文阅读能力和较强的学习和思考能力。

控制算法工程师的主要职责描述 篇20

　　职责：

　　1. 与项目经理配合，完成项目前期咨询工作;

　　2. 完成图像处理算法的设计，图像处理程序的开发、分析和测试工作;

　　3. 撰写程序设计文档和软件产品使用说明书文档;

　　4. 负责开展团队技术创新研究与技术管理，解决关键技术难题;

　　5. 与开发人员及客户沟通配合，制定并执行项目开发计划，保证项目进度。

　　任职要求：

　　1. 本科及以上学历，计算机及相关专业本科三年以上工作经验;

　　2. 优秀的编程能力python/C++;

　　3. 有较强的图像处理知识背景，熟悉或精通数字图像处理理论、人工智能理论、图像搜索;

　　4. 熟悉深度学习框架如tensorflow/pytorch，或者熟悉Hadoop、Spark分布式平台和计算优先;

　　5. 较强的文献阅读和理解能力，良好的逻辑思维、沟通表达能力，良好的技术视野和深度，对前沿技术的实际应用有浓厚兴趣。

控制算法工程师的主要职责描述 篇21

　　职责：

　　1. 负责图形图像处理算法研发

　　2. 负责图像预处理(去畸变/拼接/合并/融合/等)、特征分析与识别算法研发;

　　3. 负责 图形图像处理算法在嵌入式系统移植、优化与测试工作;

　　4. 负责分析并解决开发过程中的技术问题，完成核心技术攻关;

　　5.负责视觉相关功能算法的研究、验证、实现和优化。

　　6.负责配合完成产品的规划与持续改进。

　　7.负责三维数据处理与展示工具的开发，参与三维相关算法的研究与开发。

　　8.各种算法文档的编写。

　　任职要求：

　　1.精通c/c++，具有较强算法实现能力，熟练使用OpenCV,OpenGL和VC开发环境;

　　2.从事过服装和医美项目开发、三维项目开发，在三维应用上具备一定的实际经验者优先;

　　3.具有良好、规范的编程习惯，具备较强的调试、编程能力和丰富的软件优化经验。

　　4.至少掌握下述一个领域的技术，并有实际产品开发经验：

　　5.能阅读英文技术文档，能独立编写完整的设计文档。

　　6.熟悉图像处理，特征识别，模式识别，三维重建(2D,3D图像处理);

　　7. 工作认真、善于沟通、有团队精神,具备良好的分析解决问题能力，能独立承担任务的能力;

控制算法工程师的主要职责描述 篇22

　　职责：

　　1.负责独立开发智能卧室相关算法项目，包括床垫的心率呼吸等参数、语音方面的咳嗽打呼等识别算法;

　　2.撰写算法开发文档，包括算法测试方案，标准，算法流程，算法优劣与优化方向文档。

　　3.负责新算法项目的评估、开发与总结，具有较为专业的算法视角。

　　岗位要求：

　　1.全日制硕士研究生，专业：信号处理、生物医学工程、模式识别、电子信息、通信或数学等专业硕士以上学历。

　　2.熟悉数字信号处理理论和算法或语音识别相关算法;

　　3.精通Matlab等工具，能独立进行算法模型的设计和实现;

　　4.熟悉数字信号处理算法在硬件或DSP上的实现方法;

　　5.熟练使用C/C++语言编程;

　　6.能熟练阅读英语技术资料，快速阅读并理解国内外相关领域论文;

　　7.好学敬业，有团队合作精神，具备良好的口头和书面表达能力;

控制算法工程师的主要职责描述 篇23

　　职责：

　　1. ROS下的无人驾驶传感器融合与感知算法的开发。

　　2. 参与项目需求分析和系统设计。

　　3. 完成核心模块的设计、编码、测试以及相关文档。

　　4. 参与系统稳定性测性。

　　5. 完成上级交代的其他日常事务性工作。

　　入职要求：

　　1. 学历：本科毕业;自动化、计算机、机械、电子等工科相关专业。

　　2. 工作经验： 2年及以上工作经验;具有无人车或移动机器人等相关项目的研究开发经验者优先考虑。

　　3. 素质和技能：

　　a.熟悉C++。

　　b.富有责任心、工作积极主动，对开发及设计机器人系统有兴趣和热情。

　　c.具有良好的中英文表达能力，良好的沟通协调能力。

　　d.具有较强的服务意识和团队合作精神。

　　e.熟练使用Word、Excel等办公软件。

　　4. 假如候选人无法达到以上基本条件，亦可考虑入职为助理工程师，相应的薪酬级别也将进行调整。

控制算法工程师的主要职责描述 篇24

　　职责：

　　1. 自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;

　　2. 能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

　　3. 与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。

　　岗位要求:

　　1. 机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;

　　2. 掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;

　　3. 熟练使用Linux和C/C++语言;

　　4. 具有较强的动手能力，善于解决实际问题;

控制算法工程师的主要职责描述 篇25

　　职责：

　　1、负责图像处理与识别算法的设计、开发;

　　2、包括并不限于工业产品的缺陷检测、缺陷识别、缺陷测量等领域的算法模块开发优化工作;

　　3、算法文档的撰写。;

　　任职资格：

　　1、本科、硕士研究生，计算机软件、数学应用、模式识别或自动控制等相关专业;

　　2、熟练掌握C++，熟悉Opencv或Halcon等机器视觉开发;

　　3、具备良好的数学功底，熟悉常用的图像算法,了解深度学习框架或AI知识佳;

　　4、具体良好的逻辑能力与创新能力;

　　5、具有工业视觉检测图像算法项目开发经历优先。

控制算法工程师的主要职责描述 篇26

　　职责：

　　1、负责自然场景下的文字识别算法的维护与优化;

　　2、负责深度学习算法研究、实现和优化;

　　3、负责产品落地时与部门开发人员的对接，涉及算法优化、平台移植等工作;

　　4、负责模型训练与效果评估;

　　5、负责算法跨平台间的移植等;

　　任职要求：

　　1、计算机、电子、通信类专业本科以上学历，熟练掌握Python和OpenCV，熟悉C/C++ 编程，熟悉常规的优化算法;

　　2、有图像处理开发经验，具有图像处理、机器学习理论基础;熟悉常见的目标检测、分割算法;至少掌握图像识别技术一种算法;

　　3、了解深度学习的进展，了解Caffe、Tensorflow、Torch、Theano、MxNet、CNTK等至少一种深度学习框架;

　　4、具有良好工程实现和调优能力;

　　5、热爱学习，愿意追逐前沿知识。

控制算法工程师的主要职责描述 篇27

　　职责：

　　1、视觉方案的设计及验证;

　　2、视觉软件及模块的需求分析、设计、编程实现;

　　3、配合机械或自动化工程师进行系统集成;

　　4、在现场调试阶段能适应出差，并配合测试人员完成客户现场的性能验证。

　　任职要求：

　　1、本科及以上学历，机械制造及自动化、测控技术与仪器等与视觉相关专业;

　　2、1年以上机器视觉相关工作经历;

　　3、具有较强的英语听说读写能力。

控制算法工程师的主要职责描述 篇28

　　职责：

　　1、 负责使用数据挖掘、机器学习等常用算法对无线电接收机采集的信号进行分析的算法设计与开发;

　　2、 负责无线电环境下的电磁兼容分析相关的仿真算法的设计与开发;

　　3、 负责算法的仿真评估、优化与验证;

　　4、 上级安排的其他工作。

　　任职要求：

　　1、 硕士及以上学历，通信、物理、数学等相关专业优先;

　　2、 熟练应用matlab软件、C/C++语言;

　　3、 熟悉数据挖掘、机器学习常用算法者优先;

　　4、 较强的学习能力、创新能力、逻辑分析能力和刻苦钻研的精神;

　　5、 具有良好的沟通能力，有团队合作精神。

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