控制算法工程师的岗位职责（通用23篇）

控制算法工程师的岗位职责 篇1

　　1.负责可穿戴产品的相关数据分析、数学建模。

　　2.负责算法设计、仿真和实现，并撰写相关的技术文档。

　　3.负责与算法相关的测试方案的制定，输出标准化算法模块。

　　4.人体运动健康数据测量与其它传感器的关键算法研究。

控制算法工程师的岗位职责 篇2

　　1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。

　　2.对模型建立动态仿真。

　　3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。

　　4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。

　　5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。

控制算法工程师的岗位职责 篇3

　　1.参与ADAS/自动驾驶系统中对象检测跟踪识别模块的设计研发

　　2.参与视觉SLAM模块的设计研发

　　3.参与人脸检测定位和识别等相关模块的设计研发

　　4.完成图像视觉算法优化和产品转化

　　5.在计算机视觉、机器学习和深度学习领域进行前瞻性探索研究

控制算法工程师的岗位职责 篇4

　　1、负责车道线、车位线等路面标识识别算法的开发与设计;

　　2、负责车辆周围目标障碍物的检测、跟踪、识别和分类算法的开发与设计;

　　3、配合应用工程师进行软件代码移植;

　　4、进行实车测试验证，优化算法，提高识别率;

　　5、编写并整理相关开发设计文档。

控制算法工程师的岗位职责 篇5

　　职责：

　　1.光通信领域测试曲线，事件点提取，检测和识别

　　2.工作主要涉及小波分析、非平稳噪声处理、奇异点及信号特征分析等;

　　3.需要良好的时域，频域和数字信号处理基础;

　　4.需要较好的软、硬件沟通协调能力;

　　任职要求：

　　1.男女不限，22-35岁，物理、数学、自动控制等专业本科或以上学历，一年以上算法工作经验;

　　2.精通C代码设计，精通matlab、simulink等仿真工具应用;

　　3.良好的沟通表达能力，有良好的团队合作精神;

　　4.熟悉通信理论、信号处理等基本理论，精通小波理论者优先

控制算法工程师的岗位职责 篇6

　　职责：

　　1、对公司现有产品进行控制性能优化;

　　2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;

　　3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;

　　4、飞控系统性能的评估系统搭建;

　　5、对PID控制、自抗扰控制等经典控制理论 以及 自适应控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;

　　任职资格：

　　1、 数学和控制理论基础扎实;

　　2、 熟练使用matlab和c/c++;

　　3、 掌握多旋翼运动学和动力学建模的基本方法;

　　4、 具有PID控制器调参经验的优先;

　　5、 熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的优先;

　　6、 深入研究过某一开源飞控系统的优先;

控制算法工程师的岗位职责 篇7

　　职责：

　　1.进行双足机器人控制算法开发;

　　2.根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　3.针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　4.根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　5.双足机器人运动控制算法的设计、开发与实现;

　　6.熟练阅读英文文献并相关撰写文档;

　　7.配合嵌入式工程师进行代码移植;

　　8.协助团队进行系统集成与调试;

　　9. 负责相关科研课题申报书、研究报告、结题报告等撰写。

　　任职资格：

　　1. 计算机、自动化、机械、电子相关专业本科以上，211、985院校，研究方向为机器人或机器人密切相关行业;

　　2. 本科三年以上相关工作经验，也欢迎应届硕博毕业生联系实习;

　　3. 扎实的数学功底和C/C++编程基础;

　　4.精通现代控制理论、状态空间、PID、模式识别至少两项;

　　5.掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法;

　　6.熟悉linux开发和嵌入式系统开发;

　　7.具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力、协作精神和进取心，热爱机器人行业;

　　8.有过仿人机器人、倒立摆、四足机器人、视觉伺服等开发经验者优先，有创业经历者优先。

控制算法工程师的岗位职责 篇8

　　职责：

　　1、从事机器人产品的研发与产业化工作;

　　2、维护公司现有数控产品，完善和优化相关算法;

　　3、深入研究轨迹规划和速度规划相关算法，并负责相关算法的设计和编码实现;

　　4、协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题;

　　5、对6关节工业机器人进行动力学建模分析;

　　6、做六关节机器人的动力学正反解算法;

　　7、根据机器人的速度算出各关节的力矩;

　　8、根据各关节的力矩算出机器人的速度，以优工业机器人的控制。

　　9、撰写相关技术文档。

　　任职要求：

　　1、硕士研究生及以上学历，机器人动力学专业，具有扎实的数学基础，熟悉运动学、动力学建模、控制理论等相关理论和技术;

　　2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等软件和编程语言;

　　3、具备数学建模和算法设计能力;特别是自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等;

　　4、具有多轴伺服控制系统开发经验，熟悉虚拟现实技术;

　　5、工作认真，具有高度的责任心，交流沟通能力和团队协作意识。

　　6、能熟练阅读中文、英文技术文档，善于将别人的知识归纳、总结、吸收。

控制算法工程师的岗位职责 篇9

　　职责：

　　1. 自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;

　　2. 能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

　　3. 与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。

　　岗位要求:

　　1. 机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;

　　2. 掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;

　　3. 熟练使用Linux和C/C++语言;

　　4. 具有较强的动手能力，善于解决实际问题;

控制算法工程师的岗位职责 篇10

　　职责：

　　1、研究、设计及验证自动泊车策略及算法;

　　2、按要求编写算法代码;

　　3、协助软件工程师完成算法移植及集成;

　　4、编写算法相关设计与测试文档。

　　任职要求

　　1、本科以上学历，数学、计算机科学、汽车工程、机械工程相关类专业,硕士博士优先;

　　2、精通Matlab/Simulink使用;

　　3、熟悉C/C++等编程语言，掌握MATLAB的C代码生成;

　　4、熟悉车辆相关系统数学模型的搭建;

　　5、具有车辆控制、自动泊车算法等经验的优先;

　　6、有较强的学习能力、团队合作精神。

控制算法工程师的岗位职责 篇11

　　岗位职责:

　　1.根据广告系统业务需求进行机器学习算法的调研、设计、研发工作，并持续进行模型的优化;

　　2.负责广告系统机器学习平台相关算法的设计和研发，构建包括数据抽取、数据清洗、特征工程、模型效果评估等功能的机器学习平台;

　　3.持续对系统的技术架构、算法进行改进和优化，提升海量数据的处理性能，提高算法迭代速度。

　　任职要求:

　　1.本科以上学历，计算机、数学、统计学、机器学习等相关专业毕业，有一定工作经验;

　　2.熟悉和掌握java或c++语言的开发，具有至少一门脚本语言(shell，python)开发的经验;

　　3.熟悉和掌握常用的机器学习算法，熟悉和掌握最优化算法，熟悉海量数据的.处理方法;

　　4.有计算广告学、自然语言处理、机器学习或高性能并行计算等相关领域的实践经验者优先，有实际成果并在国际顶级会议、期刊发表论文者优先;

　　5.有良好的逻辑思维能力和分析问题能力，对数据敏感，能够发现关键数据，抓住核心问题，对解决具有挑战性的问题充满激情。

控制算法工程师的岗位职责 篇12

　　职责：

　　1.负责77G/24G的mm波雷达角度、速度、距离等信号处理关键算法的仿真和开发实现;

　　2.负责新算法的调研和仿真验证;

　　3.负责算法的实现，配合FPGA或DSP完成相关工作的开发;

　　4.撰写算法设计开发文档。

　　任职要求：

　　1.算法、数学、电子、通信、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历;

　　2.具备“C语言和线性代数”基础;

　　3.了解离散傅里叶变换，数字滤波器设计方法，功率谱估计，数字信号时频分析等数字信号处理的基本理论;

　　4.能在C平台上实现以上部分模块的相关功能;

　　5.自学能力强，有数字信号处理研发经验，了解软件无线电、数字通信等相关技术，或嵌入式软件开发经验，或TI公司DSP芯片开发经验者优先;

　　6.具有mm波雷达传感器FFT， I/Q信号分析处理开发工作经验者优先;

　　7. 4年以上相关工作经验;

控制算法工程师的岗位职责 篇13

　　职责：

　　运用深度学习工具和平台，解决各种视觉检测分类识别问题

　　3D图像的标定和预处理，典型应用开发。物体三维图像的扫描与建模。

　　视觉SLAM算法的研究和开发

　　算法的主客观评估，算法验证，算法文档撰写及软件/硬件算法实现的支持

　　任职要求：

　　计算机 / 电子 / 光学 硕士及以上学历，2年及以上相关项目开发经验

　　图像/视频处理理论熟系，基本算法熟练掌握

　　计算机视觉或机器学习相关经验

　　熟练掌握C++ / Matlab / Python编程，3年以上编程经验

　　良好的沟通能力及团队协作精神

控制算法工程师的岗位职责 篇14

　　职责：

　　1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作;

　　2、各专业配合完成控制系统的测试工作，调整策略进行参数调整，直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;

　　3、负责相关设计开发文档的编写;

　　4、公司安排的其他相关专业工作。

　　岗位要求：

　　1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业，本科及其以上的学历;

　　2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验;

　　3、熟悉嵌入式系统开发，有良好的编程习惯;

　　4、精通自动控制原理(如PID)、现代控制理论，电机驱动的相关知识和经验，并有一定的参数调节经验;

　　5、熟悉C语言，MATLAB语言，以及熟悉单片机编程，常用SPI、串口等通信，熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化;

　　6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。

控制算法工程师的岗位职责 篇15

　　1.负责GNSS基带算法的设计与开发，包括信号的捕获、跟踪、多路径检测等算法，提升、优化在多种情况下信号的捕获和跟踪效果;

　　2.负责GNSS接收机基带firmware的开发、调试与维护;

　　3.负责相应数据的分析与问题解决。

控制算法工程师的岗位职责 篇16

　　职责：

　　1、 负责计算机视觉、深度学习相关的技术系统与产品的研发工作;

　　2、 调研前沿CV算法，并进行实现;

　　3、负责ADAS、DSM相关的技术开发，包括车辆检测、行人检测、人脸关键点检测、车道线检测等;

　　4、 负责神经网络优化，包括压缩剪枝、量化等;

　　5、 负责前沿跟踪算法研究与优化，包括KCF、ECO、GOTURN等。

　　任职要求：

　　1、 硕士及以上学历(或本科且不少于三年工作经验)，有计算机视觉或机器学习研究背景;

　　2、 精通C/C++，熟悉MATLAB/Python，熟悉caffe、tensorflow、keras等常用深度学习框架;

　　3、 扎实的计算机算法和机器学习知识储备，熟悉神经网络和深度学习;

　　4、 有计算机视觉(目标检测、跟踪、识别)方向应用经验者优先;

　　5、 在视觉计算、机器学习、人工智能、数值优化等领域有优秀论文发表记录优先。

控制算法工程师的岗位职责 篇17

　　职责：

　　1、负责车道线、车位线等路面标识识别算法的开发与设计;

　　2、负责车辆周围目标障碍物的检测、跟踪、识别和分类算法的开发与设计;

　　3、配合应用工程师进行软件代码移植;

　　4、进行实车测试验证，优化算法，提高识别率;

　　5、编写并整理相关开发设计文档。

　　【任职要求】

　　1、深入了解图像处理、目标检测等技术，具备相关扎实的理论基础;

　　2、精通深度学习算法和框架，熟悉caffe、tensorflow框架者优先

　　3、精通C，C++编程语言，熟悉算法设计，具有嵌入式平台移植优化项目经验优先;

　　4、两年以上从事图像处理算法设计和开发经验，熟悉OpenCV，有参与过车道线、车位、障碍物检测算法和设计者优先录用;

　　5、诚实、可靠、对工作要充满热情、较强的学习能力、团队精神、强烈的责任感;

控制算法工程师的岗位职责 篇18

　　职责：

　　1.负责原有图像算法的改进和新算法的开发;

　　2.根据项目需求，通过研读相关领域文献寻找解决问题的最优算法;

　　3.跟踪技术前沿，并对算法性能进行仿真验证;

　　4.能够搭建计算机视觉算法软硬件测试环境，对算法具体性能进行测试;

　　5.负责编写算法测试相关的技术文档以及专利相关的文档;

　　任职资格：

　　1.模式识别，图像信号处理、计算机、通信、应用数学等计算机相关专业硕士及以上学历;

　　2.优秀的应届毕业生或2年以上图像算法领域工作经验;

　　3.熟练C/C++编程语言，熟悉OpenCV的基本算法，有良好的代码习惯;

　　4.熟练掌握计算机视觉和图像处理相关的基本算法及应用，在图像分割、增强、分类、识别等方面有深厚的算法基础;

　　5.英文良好，有较强的文献阅读和算法实现能力;

　　6.优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性的问题充满激情;

　　7、具备以下情况之一者优先:

控制算法工程师的岗位职责 篇19

　　职责：

　　1、 负责公司产品的技术算法分析研究;

　　2、 负责产品基本算法研究、开发和实现;

　　3、 负责产品系统设计，系统级性能仿真，系统集成及测试;

　　4、 负责进行控制策略和算法的研究，并进行调研、策划和实施。

　　5、 形成公司相关产品的控制策略和算法软件库，编制功能说明并指导其他岗位进行使用，同时对算法功能库进行维护和升级。

　　6、 参与项目软件方案的形成，并对系统组提出的需求进行分析，同时对算法性能负责。

　　任职资格：

　　1、5年以上医疗产品算法经验，自动控制专业、数学等专业，本科及以上学历，对算法研发有浓厚的兴趣.

　　2、熟练使用C/C++进行算法的设计、验证和仿真，熟悉PID或其它控制方法.

　　3、具有良好的团队意识，责任心强，工作踏实负责.

　　4、沟通能力好，积极向上

控制算法工程师的岗位职责 篇20

　　1、负责现有的布，辅料的漫反射、镜面反射、折射、粗糙率、法线数据采集，模型重建算法的维护和新需求算法的实现。

　　2、分析公司现有布辅料数据采集项目的`需求和算法以及学习跟进业界最新算法成果，优化和提出改进方案。

控制算法工程师的岗位职责 篇21

　　职责：

　　1. 负责通信系统物理层方案设计、功能测试和性能优化，系统调试;

　　2. 用Verilog HDL语言进行通信系统物理层模块的开发;

　　3. 用matlab和C进行无线通信系统算法性能仿真和优化;

　　岗位要求：

　　1. 电子/通信类相关专业硕士及以上;

　　2. 熟悉无线通信原理、数字信号处理算法，熟悉无线通信物理层关键技术;

　　3. 熟练应用VerilogHDL/SystemVerilog等开发语言;

　　4. 熟练掌握FPGA开发、调试、验证流程和方法，具备独立分析解决问题能力;

　　5. 熟练掌握C/C++语言或者matlab进行仿真验证;

　　6. 有算法类FPGA实现经验者优先。

控制算法工程师的岗位职责 篇22

　　职责：

　　1、负责信号增强、信号识别、信号模型等信号处理方法的研究;

　　2、负责信号品质评价研究，进行算法性能验证，评估系统方案;

　　3、跟踪国内外算法的前沿技术，对公司产品提出改进建议;

　　4、协同研发团队完成产品和软件的具体开发工作。

　　任职要求：

　　1、数字信号处理，通信、应用数学、应用物理专业，本科或研究生学历，2-3年工作经验;

　　2、熟练掌握通信原理知识，精通信号处理的相关算法研究，对常用的信号算法有算法设计和仿真及调试经验 ;

　　3、主动学习、善于钻研，勇于接受有挑战的工作，具有较强的算法实现、调试和优化能力;

　　4、良好的英文资料阅读能力，良好的团队合作精神;

　　5、具有一定软件开发能力的优先。

控制算法工程师的岗位职责 篇23

　　1、负责机器人智能算法研究工作，包括但不限于路径规划，数据增强，去噪等；

　　2、负责机器视觉单目或者双目SLAM算法研究；

　　3、移动机器人的各类传感器融合算法研究；

　　4、对算法模块进行技术调研，了解技术路线以及技术成熟度，参与算法方案评估。

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