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标题 控制算法工程师的基本职责
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控制算法工程师的基本职责（通用14篇）

控制算法工程师的基本职责 篇1

　　职责：

　　1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现

　　5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。

　　6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

　　职责描述：

　　任职要求：

　　1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历，运动控制软件开发3年以上经验，有工业产品量产经验;

　　2、熟悉C/C++，Windows/Linux编程平台，ROS系统，Git软件版本管理;

　　3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法，有较强实践经验，可以将任务细化分割，并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;

　　4、了解A*，D*等路径规划算法，DWA，TEB等局部路径规划算法，调试算法，自动驾驶路径优化算法者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇2

　　职责：

　　1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。

　　2.对模型建立动态仿真。

　　3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。

　　4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。

　　5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。

　　任职资格:

　　1.精通自动控制原理(如PID算法)、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动 、卡尔曼滤波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验优先

　　3.掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理;熟悉刚体运动学和动力学相关原理;

　　4.具备独立思考能力和良好的沟通能力，具有团队合作精神

　　5.数学功底扎实

控制算法工程师的基本职责 篇3

　　职责：

　　1、负责机器人运动控制和人体姿态检测等功能的开发与调试;

　　2、负责机器人运动学、动力学建模和仿真分析;

　　3、参与公司运动控制产品开发的整个过程;

　　4、参与新产品的预研。

　　职位要求：

　　1、硕士，自动化、控制工程相关专业，具有3年以上相关工作经验，(优秀应届毕业生亦可);

　　2、熟悉控制理论：PID，频域设计，系统辨识，非线性控制等;

　　3、熟悉机器人算法：空间坐标系变换，运动学和动力学建模，轨迹规划，阻抗控制等;

　　4、熟悉电机控制和imu;

　　5、数学功底强，能熟练阅读中文、英文文档;

　　6、熟悉C/C++、Matlab;

　　7、熟悉单片机、arm、rtos，有实时系统开发经验;

　　8、有外骨骼、机械臂、无人机相关经验优先。

控制算法工程师的基本职责 篇4

　　职责：

　　1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

　　2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;

　　3、负责设计文档的编写;

　　4、负责在售产品的维护以及功能升级。

　　职位要求：

　　1、 电力电子与电力传动专业或相关专业本科以上学历，3年以上逆变器产品开发工作经验;

　　2、 熟悉C语言， 有过单片机或arm开发经验;

　　3、 熟悉变流器产品的控制软件设计，含算法仿真、控制程序编写及逻辑处理;

　　4、对电力电子综合知识有一定程度的掌握。

控制算法工程师的基本职责 篇5

　　职责：

　　1.车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

　　2.协助其他部门完成算法集成、测试、调优;

　　3.实车应用控制算法预研;

　　4.被控对象模态分析与系统辨识。

　　职位要求：

　　1.熟悉控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等)，有实际控制系统开发经验者优先;

　　2.熟悉汽车纵、横向动力学特性。有车辆动力学建模/仿真经验者优先;

　　3.熟练使用C/C++/python语言。熟悉Linux系统、Git代码管理工具者优先;

　　4.具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先;

　　5.具有自动驾驶、ADAS(ACC/AEB/LKA等)项目开发经验者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇6

　　1、针对产品的应用问题，在客户现场进行技术支援并解决;

　　2、针对工业相机SDK及智能相机视觉软件提供方案及产品测试;

　　3、负责市场推广的技术支持工作，例如展会、技术论坛等;

　　4、依据客户和项目工艺需求，与销 售工程师和机械工程师制定项目自动化控制方案;

　　5、配合项目方案的软件说明部分的编制及网络图的制作;

　　6、了解工艺流程，编制逻辑原理框图;

　　7、依据生产中的编程条件编制软件及软件编制资料的收集、整理、归档和操作说明书的编制;

　　8、负责本项目的调试和运行，对其编制的软件进行验证;

　　9、学会其他硬件操作及软件的使用;

控制算法工程师的基本职责 篇7

　　职责：

　　1、负责计算机视觉算法和深度学习算法的前沿技术的研发工作;

　　2、负责基于机器视觉和机器学习算法完成车载平台上的功能的开发与实现;

　　3、负责物体检测(行人、车辆、通用目标)、分类、跟踪、识别、图像理解、图像质量评估和增强，视频分析等前沿技术研发和实现;

　　任职要求：

　　1. 扎实的编程基础;本科以上学历

　　2. 对CV / DL有浓厚的兴趣，致力于在此领域发展。包括但不限于计算机视觉(包括分类，检测，分割，跟踪，和三维重建);图像或信号处理;计算摄影学和计算机图形学等;

　　3. 熟悉 Python、C/C++ 等编程语言，使用过 Theano, Caffe, Torch, TensorFlow 等开源深度学习框架优先;

　　4. 有图像分类、物体检测与分割、视频理解、三维建模、计算机图形学等相关科研经历者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇8

　　职责：

　　1、图像处理、图像识别等相关算法的研究和实现;

　　2、设计相关算法构架及接口，负责相关项目的落地实施;

　　3、跟踪国内外图像识别，文字识别(OCR)，物体检测等领域的最新的研究方向和技术成果。

　　任职资格：

　　1、统招本科及以上学历，硕士学历优先，计算机、数学、数字图像处理相关专业;

　　2、两年以上图形图像算法开发领域经验，熟练掌握Python编程语言，熟练C/C++更好，熟练使用OpenCV进行图像处理;

　　3、扎实的数学基础，有图像处理/信号处理/模式识别/统计分析的相关背景知识，熟悉图像处理的基本理论和算法知识;

　　4、在以下至少一个领域有深入的研究：图像识别理解、人脸检测识别、目标检测和跟踪、OCR、图像质量评价、图像分割增强等;

　　5、熟练掌握常用机器学习/深度学习算法，有一定的算法调优经验;

　　6、熟悉主流深度学习框架，如TensorFlow，Pytorch，Keras等;

　　7、具备较强的执行力和责任心，具备优秀的学习能力、沟通协调能力、逻辑思维能力和解决问题能力，有团队合作精神。

控制算法工程师的基本职责 篇9

　　职责：

　　1. 从事包括Wi-Fi、蓝牙等无线通信系统的链路搭建、性能仿真评估。

　　2.参与以及协调无线通讯系统及DSP系统的算法及架构设计与实现。

　　3. 执行系统算法的定点验证及优化。

　　4. 与芯片设计、硬件设计、软件开发团队合作，达到最优性能并在实验室完成测试及调试。

　　任职要求:

　　1. 硕士或博士学位，电子工程/通信系统相关专业。

　　2. 在数字通信及信号处理方面，包括调制解调，时频同步，信道估计，纠错码编解码，以及各种数字滤波领域，具有较好的理论知识和实践经验。

　　3. 了解射频系统的基本知识，包括调制特性，灵敏度，功率控制，射频校准以及射频测试

　　4. 精通C/C++ 以及MATLAB程序。

　　5. 具有蓝牙，蓝牙低功耗，Wifi/WLAN等短距离通信系统的设计经验

控制算法工程师的基本职责 篇10

　　职责：

　　1. 智能驾驶领域视觉算法研究，应用于如ADAS，环视，驾驶员监测等产品。

　　2. 物体检测跟踪分割等算法研究，人脸相关算法研究;

　　3. 算法在平台上改进，针对实际场景优化;

　　4. 协助软件人员将算法在嵌入式平台上实现

　　任职要求：

　　1. 较强的图像处理或计算机视觉背景。

　　2. 熟悉C、C++语言开发;熟练掌握MATLAB/OpenCV

　　3. 有实际视觉ADAS或人脸相关算法开发经验者优先。

　　4. 具备良好的英语读写能力;

控制算法工程师的基本职责 篇11

　　职责：

　　图像内容识别、图像纹理优化方面的算法基础研发;

　　三维模型内容识别、三维模型优化方面的算法研发;

　　遥感影像处理、内容理解方面的算法研发;

　　以上1,2,3方面的内容可选择某一项或者多项;

　　可作为培养人员参与公司研发资深专家或博士团队算法研发;

　　配合研发算法在公司产品化方面的工作。

　　任职要求：

　　计算机视觉、摄影测量、图像处理、计算机图形学等相关专业，具有扎实的理论知识，硕士及以上学历;

　　有良好的 C/C++ 程序开发基础和良好的数学功底;

　　熟悉Matlab或Python;

　　有一定深度学习的算法基础，熟悉深度学习框架者优先;

　　对图像处理算法研究与开发有浓厚的兴趣;

　　有良好的英文基础，能够阅读相关领域的英文论文;

　　善于学习，有强烈的责任心和进取心;具有良好的团队合作精神和沟通、理解能力;并具有良好的职业素养，有一定的抗压能力。

控制算法工程师的基本职责 篇12

　　职责:

　　1、精通无线通信理论;

　　2、制定通信系统的设计指标，搭建仿真环境，确定系统和模块的算法设计方案;

　　3、指导数字 IC 设计工程师完成相关模块设计，指导 FPGA 原型验证;

　　4、分析通信芯片的各项测试数据，进而优化系统。

　　任职资格:

　　1、硕士及以上学历，数字信号处理/通信工程等相关专业;

　　2、3 年以上相关工作经验;

　　3、精通无线通讯理论与算法，有 Wi-Fi / BT 相关经验者优先;

　　4、精通 Matlab，对 Verilog 设计有一定概念;

　　5、对通信算法有浓厚的兴趣和强烈的求知欲。

控制算法工程师的基本职责 篇13

　　职责：

　　1、从事机器人产品的研发与产业化工作;

　　2、维护公司现有数控产品，完善和优化相关算法;

　　3、深入研究轨迹规划和速度规划相关算法，并负责相关算法的设计和编码实现;

　　4、协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题;

　　5、对6关节工业机器人进行动力学建模分析;

　　6、做六关节机器人的动力学正反解算法;

　　7、根据机器人的速度算出各关节的力矩;

　　8、根据各关节的力矩算出机器人的速度，以优工业机器人的控制。

　　9、撰写相关技术文档。

　　任职要求：

　　1、硕士研究生及以上学历，机器人动力学专业，具有扎实的数学基础，熟悉运动学、动力学建模、控制理论等相关理论和技术;

　　2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等软件和编程语言;

　　3、具备数学建模和算法设计能力;特别是自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等;

　　4、具有多轴伺服控制系统开发经验，熟悉虚拟现实技术;

　　5、工作认真，具有高度的责任心，交流沟通能力和团队协作意识。

　　6、能熟练阅读中文、英文技术文档，善于将别人的知识归纳、总结、吸收。

控制算法工程师的基本职责 篇14

　　职责：

　　1. 负责二维码高速识别算法开发和优化;

　　2. 负责图像识别、单双目视觉和三维视觉的算法开发;

　　3. 负责机器视觉算法在多核MPU和GPU/FPGA平台下的移植和优化;

　　4. 负责图像领域的机器学习、深度学习算法预研和开发;

　　5. 负责公司视觉算法库的建立和拓展，以及相关技术文档的整理。

　　岗位要求：

　　1. 两年以上工作经验，深入理解计算机原理，有扎实的数据结构、数学和算法功底;

　　2. 熟悉 Linux，熟练掌握 C/C++/Python/CUDA C/Matlab 等任意一种以上的编程语言;

　　3. 熟悉 OpenCV/Halcon/SimpleCV，有图像识别、机器视觉相关项目开发经验;

　　4. 接触过PyTorch/TensorFlow/MXNet/ Caffe 等任一种深度学习框架，有深度学习相关项目开发者加分。
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更新时间：2024/12/23 14:20:46