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标题 控制算法工程师的基本职责
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控制算法工程师的基本职责（通用21篇）

控制算法工程师的基本职责 篇1

　　职责：

　　1.车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

　　2.协助其他部门完成算法集成、测试、调优;

　　3.实车应用控制算法预研;

　　4.被控对象模态分析与系统辨识。

　　职位要求：

　　1.熟悉控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等)，有实际控制系统开发经验者优先;

　　2.熟悉汽车纵、横向动力学特性。有车辆动力学建模/仿真经验者优先;

　　3.熟练使用C/C++/python语言。熟悉Linux系统、Git代码管理工具者优先;

　　4.具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先;

　　5.具有自动驾驶、ADAS(ACC/AEB/LKA等)项目开发经验者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇2

　　职责：

　　1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。

　　2.对模型建立动态仿真。

　　3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。

　　4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。

　　5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。

　　任职资格:

　　1.精通自动控制原理(如PID算法)、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动 、卡尔曼滤波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验优先

　　3.掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理;熟悉刚体运动学和动力学相关原理;

　　4.具备独立思考能力和良好的沟通能力，具有团队合作精神

　　5.数学功底扎实

控制算法工程师的基本职责 篇3

　　职责：

　　1、负责机器人运动控制和人体姿态检测等功能的开发与调试;

　　2、负责机器人运动学、动力学建模和仿真分析;

　　3、参与公司运动控制产品开发的整个过程;

　　4、参与新产品的预研。

　　职位要求：

　　1、硕士，自动化、控制工程相关专业，具有3年以上相关工作经验，(优秀应届毕业生亦可);

　　2、熟悉控制理论：PID，频域设计，系统辨识，非线性控制等;

　　3、熟悉机器人算法：空间坐标系变换，运动学和动力学建模，轨迹规划，阻抗控制等;

　　4、熟悉电机控制和imu;

　　5、数学功底强，能熟练阅读中文、英文文档;

　　6、熟悉C/C++、Matlab;

　　7、熟悉单片机、arm、rtos，有实时系统开发经验;

　　8、有外骨骼、机械臂、无人机相关经验优先。

控制算法工程师的基本职责 篇4

　　职责：

　　1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现

　　5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。

　　6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

　　职责描述：

　　任职要求：

　　1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历，运动控制软件开发3年以上经验，有工业产品量产经验;

　　2、熟悉C/C++，Windows/Linux编程平台，ROS系统，Git软件版本管理;

　　3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法，有较强实践经验，可以将任务细化分割，并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;

　　4、了解A*，D*等路径规划算法，DWA，TEB等局部路径规划算法，调试算法，自动驾驶路径优化算法者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇5

　　职责：

　　1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

　　2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;

　　3、负责设计文档的编写;

　　4、负责在售产品的维护以及功能升级。

　　职位要求：

　　1、 电力电子与电力传动专业或相关专业本科以上学历，3年以上逆变器产品开发工作经验;

　　2、 熟悉C语言， 有过单片机或arm开发经验;

　　3、 熟悉变流器产品的控制软件设计，含算法仿真、控制程序编写及逻辑处理;

　　4、对电力电子综合知识有一定程度的掌握。

控制算法工程师的基本职责 篇6

　　职责：

　　1、负责无线电通信相关的各种信号的检测、识别、参数估计等算法的仿真、设计与实现;

　　2、开展大数据数据挖掘、人工智能等算法研究与软件设计、开发;

　　3、使用编程语言进行算法的实现，并进行算法跨平台移植和性能优化，依照设计规范编写研发过程的详细文档。

　　任职要求：

　　1、本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程等相关专业;

　　2、对信号处理理论有较深入的掌握和相关实践经历，掌握人工智能等大数据挖掘算法技术，有信号处理系统实际开发经验的优先;

　　3、精通C\C++\Matlab编程，会python编程更佳;

　　4、熟悉Linux平台，对数据结构和算法设计有较深刻的理解;

　　5、良好的数学功底，很强的分析和解决问题的能力，做事积极主动、负责，愿意学习新技术。

控制算法工程师的基本职责 篇7

　　职责

　　1、负责视频编解码开发，负责算法优化

　　2、负责图像识别数学建模及算法开发、优化

　　3、负责基于OPENVC的二次开发，完成公司PC客户端产品开发及调试

　　4、解决视频类产品使用中存在的问题

　　5、根据市场需要，进行产品的现场工程测试保障和产品培训

　　任职资格

　　1、硕士学历，模式识别、计算机、图像处理、信号处理，1年以上工作经验

　　2、有视频编解码经验，了解视频编码原理，熟悉H.264、HEVC标准，有算法优化或指令优化相关经验

　　3、掌握图像处理、模式识别及计算机视觉技术等基本理论

　　4、熟练掌握C/C++开发语言，熟悉OPENVC、MATLAB或者类似图形库

　　5、具有行为分析或视频摘要检索算法开发经验者优先

　　6、具有视频建模或视频识别算法开发经验者优先

控制算法工程师的基本职责 篇8

　　职责：

　　1、负责3D视觉、图像处理算法的研究和实现;

　　2、从事双目视觉、模式匹配、轨迹规划等方面的应用设计和实现;

　　3、从事双目视觉、模式匹配、轨迹规划等方面的应用设计和实现;

　　4、3D点云的处理，提取三维特征;

　　5、基于强化学习的视觉伺服控制算法开发;

　　6、负责深度学习和强化学习核心技术、性能提升、视觉相关算法的开发与调优。

　　职位要求：

　　1、博士学历，数学/物理/生物医学工程/电子/机械/计算机/自动控制等相关专业，在国外有工作经历优先考虑;

　　2、熟练使用OpenCV，Halcon、Vision Pro等任一种视觉软件库进行视觉系统开发;

　　3、精通C，C++，Python，Matlab等任一编程语言;

　　4、数学基础良好，熟悉图像处理，如图像识别，分割等视觉算法或者机器人轨迹规划算法;

　　5、机器学习相关开发经验。

控制算法工程师的基本职责 篇9

　　职责：

　　1、参与公司贞观AI策略平台产品研发;

　　2、负责数据智能相关算法系统实现;

　　3、负责策略算法及应用相关技术研发;

　　4、参与运营策略算法和模型相关研发工作。

　　岗位要求：

　　1. 2年以上经验，熟悉数据结构，熟悉数据挖掘和机器学习算法等常用算法，并对机器学习算法和理论有较深入的研究(如对决策树、聚类、逻辑回归、序列标注、关联分析、SVM、贝叶斯等数据挖掘算法有较深理解和实践经验);

　　2. 扎实的编程功底，熟练掌握SQL数据处理，熟悉C++/Python/Java等常用语言中的至少一种编程语言，并能熟练使用常见的机器学习算法库。

　　3. 有从事过精准营销、个性化推荐或类似的实际项目算法工作经验的优先，对数据有良好的敏感性，能够通过数据察觉到背后的业务变化和潜在问题;

　　4. 较强的独立工作能力，有责任心，较强的问题分析和解决能力、团队沟通和合作能力。

控制算法工程师的基本职责 篇10

　　职责：

　　1、对通信系统进行算法研究与数学仿真;

　　2、对通信目标、干扰、杂波和信道模拟进行算法研究与数学仿真;

　　3、为系统实现提供理论依据，并能将理论计算转换为物理实现;

　　4、负责算法验证测试、算法测试、地面仿真测试等相关工作。

　　任职要求：

　　1. 国内学历： 统招全日制 985/211 硕士及以上学历，取得学位证和毕业证。

　　2. 国外学历：海外全日制硕士及以上学历。QS 世界大学排名前 300 高等院校。海外留学时长不少于 1.5 年。

　　3. 社招应有相关工作经验，应届生有相关项目研发经历。

　　4. 专业等级与证书要求：CET-6。

　　5. 熟悉主流无线通信系统信号处理算法。

　　6. 了解2G，3G，4G，5G，WLAN等无线通信相关知识。

　　7. 熟练使用Matlab进行无线通信算法仿真。

　　8. 对无线通信原理与信号处理算法有深刻理解。

　　9. 有通信基带算法的FPGA实现经验更优。

　　10. 有MIMO、OFDM、智能天线等目前比较先进的信号处理算法经验更优。

控制算法工程师的基本职责 篇11

　　职责：

　　1、负责信号处理和数据处理相关算法设计、仿真及优化;

　　2、目标检测、特征提取、随机信号处理、时频域分析、分类等算法的开发与改进;

　　3、跟踪业内领先的信号处理方案和高效算法。

　　任职要求：

　　1、信号处理、计算机、统计、数学等相关专业;

　　2、有雷达、电子对抗、通信系统研发经历者优先;

　　3、精通C/C++/python/matlab/verilog HDL 中的一种或几种;

　　4、具有较强的算法分析和实现能力;

控制算法工程师的基本职责 篇12

　　职责

　　1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;

　　2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;

　　3、负责移动机器人运动控制模型的建立;

　　4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;

　　5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;

　　6、负责产品开发及过程文档的编写。

　　任职资格

　　1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;

　　2、两年以上相关工作经验，本科及以上学历;

　　3、精通经典控制理论及现代控制理论;

　　4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;

　　5、有良好的编程基础，精通C/C++等编程语言，熟悉Linux、ROS系统;

　　6、善于与他人合作，良好的团队合作意识，工作态度积极主动，有一定的抗压能力。

控制算法工程师的基本职责 篇13

　　职责：

　　1. 负责无线通信领域新技术研究和算法设计、仿真、实现等相关工作;

　　2. 负责物理层算法设计和选型、链路开发与仿真、性能优化等;

　　3. 负责联调支持、问题定位分析、硬件定点实现等。

　　岗位要求：

　　1. 通信、电子、计算机、数学等相关专业本科及以上学历;

　　2. 了解或掌握以下专业知识：

　　a) 数字信号处理、信道估计、均衡、调制解调、信道编解码中的常见算法;

　　b) 数字电路、VLSI架构设计;

　　3. 具备以下技能中的一项或多项：

　　a) 调研英文文献、撰写技术报告;

　　b) 使用MATLAB或Python仿真算法;

　　c) 使用硬件描述语言仿真电路;

　　4. 工作态度认真严谨，具有良好的合作精神;

控制算法工程师的基本职责 篇14

　　职责:

　　1、负责数字图像分析、提出有效、高效的图像特征提取方法;

　　2、提出、实现、优化主流的前沿的机器学习与计算机视觉领域的算法，特别是深度学习方面;

　　3、部署和搭建算法性能测试、评价平台;

　　4、根据产品需求及应用场景，提供深度学习的模型和SDK;

　　职位要求：

　　1、本科及以上学历，计算机、计算机视觉等相关专业;

　　2、熟练掌握Windows，Linux下C/C++开发，熟悉python/matlab/shell语言;

　　3、熟练掌握OpenCV等开源库，常用深度学习框架(Tensorflow,Caffe,MXNet等);

　　4、有图像识别、深度学习相关项目经验者优先;

　　5、具备较强的逻辑思维能力，具备较好的团队合作能力;

　　6、思路清晰，责任感强，积极主动，善于沟通和学习新技术;

控制算法工程师的基本职责 篇15

　　职责：

　　1、负责信号增强、信号识别、信号模型等信号处理方法的研究;

　　2、负责信号品质评价研究，进行算法性能验证，评估系统方案;

　　3、跟踪国内外算法的前沿技术，对公司产品提出改进建议;

　　4、协同研发团队完成产品和软件的具体开发工作。

　　任职要求：

　　1、数字信号处理，通信、应用数学、应用物理专业，本科或研究生学历，2-3年工作经验;

　　2、熟练掌握通信原理知识，精通信号处理的相关算法研究，对常用的信号算法有算法设计和仿真及调试经验 ;

　　3、主动学习、善于钻研，勇于接受有挑战的工作，具有较强的算法实现、调试和优化能力;

　　4、良好的英文资料阅读能力，良好的团队合作精神;

　　5、具有一定软件开发能力的优先。

控制算法工程师的基本职责 篇16

　　职责：

　　1.对于系统中的出现的新的需求，提出相应模型，建立需求文档;

　　2.负责研究多源数据融合、综合飞行告警、自动路径规划、计算机视觉等算法设计与验证;

　　3. 具备良好的沟通能力，指导开发人员实现算法，实现产品目标。

　　任职要求：

　　1、本科及以上学历，2年以上工作经验;

　　2、强大的Matlab/C++/Python编程能力，优秀的算法、数据结构知识;

　　3、具备依据需求设计算法并进行开发验证的能力;

　　4、强烈技术热情和学习欲望，快速掌握新知识;

　　5、具有统计/数学/计算机/民航专业或相关项目经验者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇17

　　职责

　　1、负责人工智能技术的研究，包括机器学习，智能控制、知识应用、智能决策等技术研究;

　　2、负责智能人机交互方案和 技术研究，参与相关产品的原型验证与开发;

　　3、负责人工智能机器学习、智能控制等方面技术研究和方案设计;

　　4、负责人机交互方案的设计和研究;

　　5、负责技术方案及相关产品的开发实现和验证;

　　6、为客户提供相关产品和解决方案咨询;

　　任职要求：

　　1、全日制本科以上学历，电子、计算机、自动化、通信等相关专业，4年以上相关工作经历;

　　2、有较强的数学和编程能力，熟练掌握图像处理和模式识别的基本算法，熟练运用C++和matlab;

　　3、熟悉智能控制、机器学习相关的技术和方法;

　　4、精通C/C++编程，熟悉主流的算法包，能够对算法进行验证和实现;

　　5、熟悉spark，善于处理海量数据建模;

　　6、具有人工智能项目研究和实践经验;

　　7、参与并主导人工智能解决方案的制订，及技术验证。

控制算法工程师的基本职责 篇18

　　职责:

　　1.负责车辆纵向、横向控制算法的研发和优化;

　　2.负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块;

　　3.协助感知、决策等模块的测试和系统集成测试。

　　任职资格:

　　1.车辆、自动化专业硕士及以上学历;

　　2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;

　　3.熟练掌握Matlab、Simulink相关工具的使用;

　　4.具有较强的动手能力，善于解决实际问题。

控制算法工程师的基本职责 篇19

　　职责：

　　1.光通信领域测试曲线，事件点提取，检测和识别

　　2.工作主要涉及小波分析、非平稳噪声处理、奇异点及信号特征分析等;

　　3.需要良好的时域，频域和数字信号处理基础;

　　4.需要较好的软、硬件沟通协调能力;

　　任职要求：

　　1.男女不限，22-35岁，物理、数学、自动控制等专业本科或以上学历，一年以上算法工作经验;

　　2.精通C代码设计，精通matlab、simulink等仿真工具应用;

　　3.良好的沟通表达能力，有良好的团队合作精神;

　　4.熟悉通信理论、信号处理等基本理论，精通小波理论者优先

　　5.OTDR算法经验者优先

控制算法工程师的基本职责 篇20

　　职责：

　　1、机器视觉算法和用户界面软件开发;

　　2、参与机器视觉系统整体解决方案(机械、电气)设计;

　　3、现场软件调试、改进，解决客户疑难问题;

　　4、技术和培训文档的编写。

　　岗位要求：

　　1、3年以上机器视觉、自动化软件开发经验

　　2、熟练阅读中文、英文技术文档;

　　3、具备扎实的图像处理、模式识别、机器学习、机器视觉等理论功底;

　　4、精通VC++、MFC、C#等语言开发工具;

　　5、对机器视觉领域兴趣浓厚，熟悉视觉软件者优先;

　　6、具备软件需求分析和系统设计能力，以及较强的逻辑分析和独立解决问题能力;

　　7、本科学历以上，硕士生优先，计算机软件、图像处理、自动化软件相关专业;

控制算法工程师的基本职责 篇21

　　职责：

　　1. 无线通信基带算法设计,包括各种信号的检测、参数估计、信号的调制/解调、信道编码/译码等算法的仿真、设计与实现;

　　2. 负责侦察、通信、信号分析等领域的算法需求分析、功能设计，撰写方案设计文档;

　　3. 负责算法的C/C++代码工程化实现(Win/Linux)，能独立完成算法模块代码实现及验证。

　　任职要求：

　　1.通信相关专业，熟悉通信信号处理流程，了解通信物理层、链路层相关技术;

　　2.对频谱检测、通信侦察、通信对抗行业有一定了解;

　　3.能熟练使用MATLAB;

　　4.能熟练使用C/C++语言;

　　5.热爱信号处理等技术研究工作;

　　6.具备良好的沟通能力及学习能力。
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更新时间：2024/12/23 14:23:48