控制算法工程师的基本职责（精选26篇）

控制算法工程师的基本职责 篇1

　　职责：

　　1.车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

　　2.协助其他部门完成算法集成、测试、调优;

　　3.实车应用控制算法预研;

　　4.被控对象模态分析与系统辨识。

　　职位要求：

　　1.熟悉控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等)，有实际控制系统开发经验者优先;

　　2.熟悉汽车纵、横向动力学特性。有车辆动力学建模/仿真经验者优先;

　　3.熟练使用C/C++/python语言。熟悉Linux系统、Git代码管理工具者优先;

　　4.具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先;

　　5.具有自动驾驶、ADAS(ACC/AEB/LKA等)项目开发经验者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇2

　　职责：

　　1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。

　　2.对模型建立动态仿真。

　　3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。

　　4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。

　　5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。

　　任职资格:

　　1.精通自动控制原理(如PID算法)、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动 、卡尔曼滤波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验优先

　　3.掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理;熟悉刚体运动学和动力学相关原理;

　　4.具备独立思考能力和良好的沟通能力，具有团队合作精神

　　5.数学功底扎实

控制算法工程师的基本职责 篇3

　　职责：

　　1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

　　2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;

　　3、负责设计文档的编写;

　　4、负责在售产品的维护以及功能升级。

　　职位要求：

　　1、 电力电子与电力传动专业或相关专业本科以上学历，3年以上逆变器产品开发工作经验;

　　2、 熟悉C语言， 有过单片机或arm开发经验;

　　3、 熟悉变流器产品的控制软件设计，含算法仿真、控制程序编写及逻辑处理;

　　4、对电力电子综合知识有一定程度的掌握。

控制算法工程师的基本职责 篇4

　　职责：

　　1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现

　　5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。

　　6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

　　职责描述：

　　任职要求：

　　1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历，运动控制软件开发3年以上经验，有工业产品量产经验;

　　2、熟悉C/C++，Windows/Linux编程平台，ROS系统，Git软件版本管理;

　　3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法，有较强实践经验，可以将任务细化分割，并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;

　　4、了解A*，D*等路径规划算法，DWA，TEB等局部路径规划算法，调试算法，自动驾驶路径优化算法者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇5

　　职责：

　　1、负责机器人运动控制和人体姿态检测等功能的开发与调试;

　　2、负责机器人运动学、动力学建模和仿真分析;

　　3、参与公司运动控制产品开发的整个过程;

　　4、参与新产品的预研。

　　职位要求：

　　1、硕士，自动化、控制工程相关专业，具有3年以上相关工作经验，(优秀应届毕业生亦可);

　　2、熟悉控制理论：PID，频域设计，系统辨识，非线性控制等;

　　3、熟悉机器人算法：空间坐标系变换，运动学和动力学建模，轨迹规划，阻抗控制等;

　　4、熟悉电机控制和imu;

　　5、数学功底强，能熟练阅读中文、英文文档;

　　6、熟悉C/C++、Matlab;

　　7、熟悉单片机、arm、rtos，有实时系统开发经验;

　　8、有外骨骼、机械臂、无人机相关经验优先。

控制算法工程师的基本职责 篇6

　　职责:

　　1. 通信算法工程师，能够独立承担通信系统设计方案的编写，通信系统各种接口设计。移动通信系统设计及性能分析。包括：

　　1)完成海宽带通信系统的算法设计与前期仿真，对仿真结果进行分析，问题定位。

　　2)基站与卫星网关、自组网设备等进行互通及前期性能仿真分析。

　　3)实施近海宽带通信设备的内场和外场的系统搭建及链路预算等性能分析。

　　2. 负责与移动通讯设备厂家研发团队及产品性能优化团队的对接工作。 如功能性能确认、系统算法前期仿真验证、接口设计等。

　　任职资格:

　　1. 国内学历： 统招全日制 985/211 硕士及以上学历，取得学位证和毕业证。

　　2. 国外学历：海外全日制硕士及以上学历。QS 世界大学排名前 300 高等院校。海外留学时长不少于 1.5 年。

　　3. 与应聘岗位有两年以上开发经历。

　　4. 有相关专业第三方培训证书者优先。

　　5. 熟悉无线通信系统基带相关算法与仿真工具，熟悉射频及天线的基本知识。

　　6. 熟悉C/C++/Java/Matlab等编程基础，掌握常用的通信基带算法及仿真。

　　7. 有海上无线通信系统设计经验优先。

　　8. 能熟练阅读英文专业文献。

控制算法工程师的基本职责 篇7

　　职责：

　　1. 负责可穿戴产品的相关数据分析、数学建模。

　　2. 负责算法设计、仿真和实现，并撰写相关的技术文档。

　　3. 负责与算法相关的测试方案的制定，输出标准化算法模块。

　　4. 人体运动健康数据测量与其它传感器的关键算法研究。

　　职位要求：

　　1. 计算机，生物医学工程、数学等相关专业硕士及以上学历，两年及以上相关工作经验。

　　2. 扎实的数学理论基础，擅长数学建模。

　　3. 精通Matlab或其它类似分析仿真工具，有相关工作经验。

　　4. 对生物信号处理或者运动信号处理，如计步，跑步，游泳，ECG、PPG 算法等相关工作经验者优先。

　　5. 会使用C或其它计算机语言。

　　6. 良好的沟通表达能力、高度的责任心和执行力。

控制算法工程师的基本职责 篇8

　　职责：

　　负责车辆控制算法的设计和研发

　　负责控制系统的仿真、测试和真车调试

　　负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块

　　任职条件：

　　车辆工程，自动控制，机械电子等专业，硕士及以上学历，2年以上工作经验

　　掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验

　　了解汽车横纵向控制，了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性

　　了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理

　　具有较强的动手能力，善于解决实际问题

　　具备较强的学习能力，关注并尝试新技术，主动性强，勇于接受挑战

控制算法工程师的基本职责 篇9

　　职责:

　　1.负责自然语言处理相关工作，包括但不限于语义理解、信息抽取、文本分类、命名实体识别、句法分析等;

　　2.负责后台垂直领域的开发和改进;

　　3.分析挖掘用户行为数据，为用户体验的提升、问题的发现、算法的改进提供支持;

　　4.在机器学习平台上封装算法并对外提供服务接口;

　　5.负责模型的开发，评估，部署，监控优化工作;

　　6.独立完成系统上线和后续优化。

　　任职要求：

　　1.计算机、数学、物理及相关专业统招本科以上学历;

　　2.熟练掌握Python等其他编程语言，有很好的数据结构认识，算法和编程能力;

　　3.熟悉常见的机器学习算法，在图像，语音，自然语言处理等领域有实际的算法开发经验;

　　4.有NLP工作经验者优先，熟悉XGBOOST、TensorFlow、Theano、Torch、Caffe、MXNet等深度学习框架者优先;

　　5.有Hadoop,MapReduce，Spark,Storm,HBase,Kafka等开发经验者优先;

　　6.能够熟练阅读英文文献;

　　7.有较强的分析问题、解决问题能力，工作踏实上进;有良好的团队合作意识。

控制算法工程师的基本职责 篇10

　　职责：

　　1、利用相关技术和算法，为公司各业务线产品提供解决方案与服务;

　　2、主要负责公司知识图谱、自然语言处理和网络安全等任意一个方向的算法研发工作;

　　3、负责搭建相关的机器学习和大数据分析平台。

　　岗位要求：

　　1、熟悉基本的机器学习相关知识，掌握自然语言处理相关理论与技术方法，或熟悉网络安全相关知识;

　　2、熟练掌握使用java，至少掌握一种脚本语言;

　　3、掌握基本的算法分析所需要的数学知识;

　　4、熟练掌握英文，能无障碍读懂相关文献;

控制算法工程师的基本职责 篇11

　　职责：

　　1.负责基于图像数据的目标检测、聚类、识别、分割场景理解的算法开发，实现高精地图数据的智能化、自动化生产

　　2.负责融合数据源的目标检测识别和语义分割算法的研发

　　3.负责研究和探索基于传统算法和基于深度学习的前沿算法发展，不断优化迭代，保证产品在相关领域的先进性和竞争力

　　任职要求：

　　1.计算机信息科学、人工智能、数学或相关专业本科以上学历，3年以上相关工作经验，扎实的概率统计, 线性代数理论基础

　　2.熟悉Linux开发，精通C/C++，Python编程

　　3.精通深度学习物体检测、识别、语义分割理论及算法如CNN, RNN等并有实际项目经验

　　4.熟悉常用2D/3D检测识别框架及基础网络，如YOLO、Faster RCNN、FCN等

　　5.熟悉深度神经网络加速、压缩、裁剪方法。

　　6.丰富的基于主流框架如Caffe、TensorFlow、PyTorch的项目开发经验;具有丰富的神经网络训练、调优经验，包括数据清洗、扩增、样本均衡等数据处理经验。

控制算法工程师的基本职责 篇12

　　职责：

　　1、图像处理、图像识别等相关算法的研究和实现;

　　2、设计相关算法构架及接口，负责相关项目的落地实施;

　　3、跟踪国内外图像识别，文字识别(OCR)，物体检测等领域的最新的研究方向和技术成果。

　　任职资格：

　　1、统招本科及以上学历，硕士学历优先，计算机、数学、数字图像处理相关专业;

　　2、两年以上图形图像算法开发领域经验，熟练掌握Python编程语言，熟练C/C++更好，熟练使用OpenCV进行图像处理;

　　3、扎实的数学基础，有图像处理/信号处理/模式识别/统计分析的相关背景知识，熟悉图像处理的基本理论和算法知识;

　　4、在以下至少一个领域有深入的研究：图像识别理解、人脸检测识别、目标检测和跟踪、OCR、图像质量评价、图像分割增强等;

　　5、熟练掌握常用机器学习/深度学习算法，有一定的算法调优经验;

　　6、熟悉主流深度学习框架，如TensorFlow，Pytorch，Keras等;

　　7、具备较强的执行力和责任心，具备优秀的学习能力、沟通协调能力、逻辑思维能力和解决问题能力，有团队合作精神。

控制算法工程师的基本职责 篇13

　　职责：

　　1、建立算法实现原型，算法优化以及算法测试工作;

　　2、负责医学图像分割，配准相关算法研究、实现和改进;

　　3、对临床医学图像问题的反馈进行分析，根据临床需求进行算法调整;

　　4、根据产品需求定义研发新的图像处理及显示算法;

　　5、负责撰写算法相关技术描述文档，并基于研究成果撰写发明专利;

　　6、协助测试工程师完成算法测试用例的设计;

　　任职要求：

　　1、 应用数学、电子计算机相关专业毕业;3年以上工作经历，硕士以上学历(特别优秀可放宽至本科);

　　2、 掌握C++/C#/python一门语言, 熟悉运用OpenCV、matlab快速实现以及改进相关图像分析算法;

　　3、 具备GPU和CUDA应用开发和图像分层处理经验优先;

　　4、 熟悉图像处理的有关知识，如图像增强、图像切割等;

　　5、 良好的英文阅读能力。

　　6、 具有扎实的算法和数据结构基础、较强的逻辑能力，善于总结和归纳工作经验;

控制算法工程师的基本职责 篇14

　　职责：

　　1. 负责点云图像处理算法的开发与性能提升;

　　2. 研究已有算法的瓶颈，提出合理的改进措施和解决方案;

　　3. 熟悉算法处理的工作流程，对三维激光雷达探测有一定了解;

　　4. 熟悉PCL库、muduo库的使用;

　　5. 熟悉C++11标准、多线程编程及常见设计模式;

　　6. 掌握基本Socket网络编程技术。

　　任职资格：

　　1. 本科及以上学历，计算机、软件、自动化、电子信息工程、数学等相关专业，985、211院校优先。

　　2. 熟练掌握C++，有较强的编程能力;

　　3. 精通VS20xx平台下的编程;

　　4. 数学功底扎实;

　　5. 良好的团队精神和沟通能力，很强的逻辑思维能力和学习能力;

　　6. 有独立工作能力，有较强的分析和解决问题能力;

控制算法工程师的基本职责 篇15

　　职责：

　　1、负责车道线、车位线等路面标识识别算法的开发与设计;

　　2、负责车辆周围目标障碍物的检测、跟踪、识别和分类算法的开发与设计;

　　3、配合应用工程师进行软件代码移植;

　　4、进行实车测试验证，优化算法，提高识别率;

　　5、编写并整理相关开发设计文档。

　　【任职要求】

　　1、深入了解图像处理、目标检测等技术，具备相关扎实的理论基础;

　　2、精通深度学习算法和框架，熟悉caffe、tensorflow框架者优先

　　3、精通C，C++编程语言，熟悉算法设计，具有嵌入式平台移植优化项目经验优先;

　　4、两年以上从事图像处理算法设计和开发经验，熟悉OpenCV，有参与过车道线、车位、障碍物检测算法和设计者优先录用;

　　5、诚实、可靠、对工作要充满热情、较强的学习能力、团队精神、强烈的责任感;

控制算法工程师的基本职责 篇16

　　职责：

　　1、利用C/C++语言实现数值分析与曲线拟合算法, 以及基于Matlab的算法设计和实现, 基于EMG模型的A1c色谱峰曲线拟合法、划分时间窗口进行成分识别法;

　　2、在matlab、VC上建立仿真平台, 算法实验、分析结果, 并保存相关记录文档;

　　3、编写C代码算法, 根据实测数据调试优化算法, 并完成研发过程文档开发和归档工作。

　　任职资格：

　　1、自动化、计算机、图像处理、模式识别等相关专业;

　　2、技能要求：掌握C、C++编程语言、熟悉OpenCV、Matlab 或Halcon等视觉软件;

　　3、数学基础扎实, 刻苦钻研, 热爱算法研究、思路清晰。

控制算法工程师的基本职责 篇17

　　职责：

　　1.负责前端scaler/视频处理芯片平台软件开发与维护;

　　2. 负责生产、售后反馈问题的处理;

　　3. 支持、协同项目其他平台软件整体调试工作;

　　4.负责支持其他部门验证性需求功能软件部门实现。

　　岗位需求：

　　1.本可以上学历，计算机软件相关专业优先;

　　2. 3年以上视频scaler，图像处理芯片软件开发项目经验;

　　3. 熟悉TV、Monitor或Setup Box框架和处理流程;对画质、视频处理流程、图像强模块有较深了解。有OSD开发能力;有MStar、ST、RealTek、Pixel Work等相关scaler芯片开发经验;

　　4. 精通C或C++, 能够读懂英文规格书，熟悉一种或以上scaler相关开发套件。

控制算法工程师的基本职责 篇18

　　职责：

　　1. 负责研究数码打印行业中印前图像处理软件(简称RIP软件)中的图像半色调(二值化)精细算法，色彩校正算法，国际图像色彩管理标准研究与应用;

　　2. 在工业项目中(如摄像头定位跟踪、工业切割、3D打印等)实现图像定位、图像变形、特征提取、图像边缘检测等算法的应用。

　　任职要求：

　　1 计算机或数学类以及相关专业硕士学历，英语CET-6以上;

　　2 精通C++语言，opencv;

　　3 熟悉各种常用图像数据格式及常用的图像处理算法;

　　4 熟悉图像中各种色彩体系转换及ICC者优先;

　　5具有相关经验，从事相关工作2年以上;

　　6 有较强的沟通能力和团队合作精神，具有良好的分析和独立解决问题的能力。

控制算法工程师的基本职责 篇19

　　职责：

　　1. 负责算法框架和算法库的建立等

　　2. 负责传感器数据挖掘和分析

　　3. 负责算法库测试平台软件的设计、开发和测试等

　　任职条件：

　　1. 计算机，数学，通信或电子类专业本科及以上学历，硕士优先

　　2. 精通C++,C#，java等开发语言，有面向对象类数据采集软件开发经验

　　3. 精通数字信号处理，时域信号的分析，离散化处理等

　　4. 熟悉常用的滤波算法(如Kalman filtering)，有信号、噪声提取经验

　　5. 熟悉matlab，VS20xx等开发软件

　　6. 熟悉三轴加速度，陀螺仪和磁力计等传感器

　　7. 具有解决问题的能力和钻研能力

控制算法工程师的基本职责 篇20

　　职责：

　　1.负责图像处理算法设计，程序开发、分析和测试

　　2.负责图像处理算法研究并解决关键技术难题

　　3.撰写算法设计文档

　　4.与硬件开发人员及客户沟通配合芯片设计的工作

　　职位要求：

　　1、硕士及以上学历，计算机、通信、电子、自动化等相关专业。

　　2、精通Matlab、C/C++程序开发，能独立编写代码;

　　3、有较强的图像处理知识背景，熟悉数字图像处理理论、人工智能理论;

　　4、对Python有一定的了解，熟悉深度学习框架者优先考虑;

　　5、有较强的数学建模和逻辑分析能力者优先;

　　6、良好的自学能力，独立思考能力，能够在短时间内学习并应用新技术

控制算法工程师的基本职责 篇21

　　职责：

　　运用深度学习工具和平台，解决各种视觉检测分类识别问题

　　3D图像的标定和预处理，典型应用开发。物体三维图像的扫描与建模。

　　视觉SLAM算法的研究和开发

　　算法的主客观评估，算法验证，算法文档撰写及软件/硬件算法实现的支持

　　任职要求：

　　计算机 / 电子 / 光学 硕士及以上学历，2年及以上相关项目开发经验

　　图像/视频处理理论熟系，基本算法熟练掌握

　　计算机视觉或机器学习相关经验

　　熟练掌握C++ / Matlab / Python编程，3年以上编程经验

　　良好的沟通能力及团队协作精神

控制算法工程师的基本职责 篇22

　　职责：

　　1.从事与相机应用相关的图像算法研发，跟踪相关领域的技术发展趋势;

　　2.根据项目需求和实现平台的软硬件特点，完成算法的设计、验证、优化，协助完成算法的硬件(主要是FPGA)实现;

　　3.根据产品应用和使用环境提炼算法需求，提升产品易用性;

　　4.负责产品的维护工作。

　　任职要求：

　　1.3年以上工作经验，图像处理、机器视觉相关行业;

　　2.熟悉CMOS/CCD图像传感器原理，掌握各种图像处理算法，如3A、白平衡、图像降噪、色彩校正、3D重建等;

　　3.有良好的数学基础，有杂事的编程功底，精通matlab/C;

　　4.具备优秀的分析解决问题的能力，对算研究有强烈的兴趣，具有创新和学历能力;

　　5.独立设计完成相机内算法pipeline的优先考虑。

控制算法工程师的基本职责 篇23

　　职责：

　　1.负责公司标准打磨单元全过程检测系统硬件选型及软件编写;

　　2.根据项目任务计划按时完成软件编码和单元测试工作;

　　3.按照开发流程编写相应的设计文档;

　　4.解决研发中的关键问题和技术难题;

　　5.负责硬件选型及后续工作开展。

　　任职资格：

　　1.计算机、电子信息、通信工程、信号处理、自动化等相关专业;

　　2.精通C#/C++语言中的一种或者多种，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一种的具体项目开发经验，或熟练应用Labview软件;

　　3.精通串口通信协议和网络通信(TCP/IP和UDP)，具备工业现场数据采集经验;

　　4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql数据库中的一种或多种;

　　5.具备良好的通信和数字信号处理基础，精通Matlab等算法工具;

　　6.有DSP/FPGA等信号处理系统开发经验者优先;

控制算法工程师的基本职责 篇24

　　职责：

　　1. 根据团队要求，独立规划并完成所承担的研发等相关任务;

　　2. 基于机电装备控制任务要求，独立完成相应控制算法设计、算法实现及设备调试工作;

　　3. 机电装备控制系统需求分析、控制系统详细设计、控制系统仿真分析、测试方案设计;

　　4. 机电装备运动控制系统及控制算法设计、分析、实现与测试。

　　5. 撰写相关技术文档，指导协调项目工程师完成工作，根据各职能工程师反馈结果更新设计;

　　任职资格:

　　1. 重点高校自动化、数学、机电一体化相关专业硕士及以上学历，3年以上精密运动产品研发经验，或具有相关项目经验的优秀应届硕士毕业生;

　　2. 严谨踏实，眼界开阔，执行力强，思路清晰;有良好的团队合作精神和沟通协调能力，有很强的探索欲望与学习能力;良好的语言及文字表达能力，良好的英文专业资料阅读及书写能力，善于编写技 术文档;

　　3. 有掌握自动化控制、机电装备机械、电气系统及其工作原理，具有机电装备运行调试、自动控制编程与实现等经验;

　　4. 具有一定的C/C++/Python/Matlab编程与算法实现能力，深入了解实时系统，熟悉各个环节Benchmark及仿真验证方法，熟练掌握matlab的仿真、控制器设计工具;

　　5. 有音圈电机、直线电机、永磁同步平面电机控制经验者优先;有VME/VPX/ATCA/CPCI架构下多节点控制系统研发经验优先;熟悉控制系统IO延迟及处理方法优先;

控制算法工程师的基本职责 篇25

　　职责：

　　1、负责三维软件核心模块设计、核心功能开发、算法设计;

　　2、三维图像重建、识别算法设计与仿真及人工智能(研究/算法/应用)等相关项目;

　　3、根据系统设计进行实际的代码编写和测试工作，并指导其他项目组成员开展模块设计、编码和测试工作;

　　任职要求：

　　1、 5年以上三维图形软件开发经验，1年以上图形系统设计、架构经验;

　　2、 精通C++编程语言，熟悉面向对象分析设计方法、设计模式、架构模式;

　　3、 熟悉windows程序开发，精通多进程、多线程技术;

　　4、 熟练掌握3D图形学原理，良好的数学基础功底;

　　5、 熟悉至少一种oiv,vtk,osg、OGRE等当前常见的三维引擎的开发，熟悉OpenGL的api编程

　　6、 熟练使用三维图形算法中常见的数据结构，对BSP、Octree、graph等有一定研究和使用经验。

　　7、 具备较好的沟通能力和逻辑思维能力，有良好的团队合作精神。

　　8、熟练使用至少一种二维或三维图形编辑软件或图像编辑软件;

控制算法工程师的基本职责 篇26

　　职责：

　　1. 自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;

　　2. 能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

　　3. 与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。

　　岗位要求:

　　1. 机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;

　　2. 掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;

　　3. 熟练使用Linux和C/C++语言;

　　4. 具有较强的动手能力，善于解决实际问题;

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